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工业机器人在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业，例如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上以及在原子能工业等部门中，完成对人体有害物料的搬运或工艺操作。 据专家介绍，应用在工程机械制造领域的工业机器人主要包括：点焊机器人、切割机器人、喷涂机器人、装配机器人以及移动机器人等。由于机器人承担了很多危险或令人厌烦的工作，许多职业病、工伤及因此需要付出的高昂代价都可以避免；此外，由于机器人总是以相同的方式完成其工作，所以产品质量十分稳定，这也会给企业带来确定的效益；机器人可以24小时不间断地工作，产品的生产率可以预测，库存量也可以得到较好的控制。产品总价值中每一项费用的节省，都将提升产品在各种市场上的竞争能力；机器人的另一优点是可用于小批量生产、灵活性较高。 在发达国家，工业机器人自动化生产线成套设备，已成为自动化装备的主流及未来的发展方向。国外工程机械制造企业已经大量使用工业机器人自动化生产线，以保证产品质量，提高生产效率，同时避免了大量的工伤事故。而我国工程机械制造业正处于由传统装备向先进制造装备转型的时期，企业要想在激烈的竞争中抢夺更大的市场份额，摆脱产品的同质化竞争，必须提升生产线自动化水平，大力引进机器人将是实现我国工程机械制造业转型升级的一个重要手段。 在我国工程机械行业，徐工、三一、中联、山推等国内行业巨头是率先引进乃至参与设计工业机器人的“尝鲜者”，成为引领机器人应用的行业先锋。 徐工2012年对装载机制造投入了145台套工业机器人，零部件下料之后，借鉴汽车制造技术，所有结构件自动进入积放链，下一工序的焊接、涂装、装配等全部通过积放链悬挂起来进行操作。 引进机器人的好处，在三一重机的快速发展上也可见一斑。《中国工业机器人行业市场发展趋势及投资规划分析报告》显示，2007年，两台机器人现身三一重机生产线。此后，企业销量突飞猛进，机器人队伍也随之壮大。在三一重机临港产业园中，就能看到200多台机器人各司其职，忙着切割、焊接、涂装或者涂胶等工作，个个都是以一当五的好手。 中联重科对工业机器人的引入，也是从焊接领域入手，2012年10月24日，中联重科沅江工业园正式启用搅拌车搅拌筒内焊缝焊接机器人生产系统；11月中旬，随着中联工程起重机公司泉塘工业园结构车间第11台焊接机器人安装调试完成并正式交付使用，中联重科轮式起重机吊臂、转台、车架和支腿四大结构件焊接工艺全面迈进了机器人时代。 引入工业机器人的好处是显而易见的，除了上述企业之外，国内有实力、有发展需求的企业，也纷纷加速工业机器人的上马，如厦工、龙工、德工等工程机械企业。据了解，很多已经尝到甜头的机械制造企业，如今遇到能上机器设备的，都不愿意再用人工。 |
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GMT+8, 2021-12-6 20:50
