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西门子200smart顺控指令仍然沿用了原西门子200的顺控指令的基本特征，方便用户进行一些对有规律可循的顺序控制逻辑，应用十分广泛。基于多年来对基本程序控制编辑的心得，特制作一个顺控指令模板，以供大家参考借鉴。 首先介绍一下西门子200smart plc顺控指令的含义： SCR： 指令将该指令所引用的 S 位的值装载到 SCR 和逻辑堆栈。 SCRT： 指令标识要启用的 SCR 位（要设置的上、下一个 S_bit）。 SCRE：指令标设有条件或者无条件结束被激活了的S_bit。 编写顺控指令事先需要考虑的一些问题： 1） 初始化顺控指令程序内的数据范围区、顺控步，初始操作完成后启动顺控指令。 这步必须写，无论是从系统手册或者其它帮助文件中，看到的仅仅是说明了一些顺控指令的具体用法，而没有系统性地描述顺控指令的具体应用。该步旨在规避启用顺控指令时，对初次使用或者由特殊原因引起的重新调用。一般调用特殊标志位SM0.1和系统急停后需要重新启动顺控指令的外部输入点。 2） 关于顺控指令中急停的使用功能。 当系统需要产生一个急停相应时，停止一切设备的（输出）、防止人身、设备伤害的执行。 3） 关于顺控指令在暂停的使用功能。 当系统需要产生一个暂停相应时，临时停止输出，当需要恢复时，可以在暂停的断点上继续。 4） 分流、合流顺控步。 当需要多个分支同时作业时，多个分支完成作业时。 5） 其它特殊性要求。 功能指令的特殊性。如运动控制指令应用时；高速指令应用时 6） 操作模式的要求。 分手动、自动（联动）、单循环模式 程序样例： 主程序调用： LD M0.0 //调用顺控条件 O 急停按钮 // 急停按钮使能时， CALL 顺控指令 //调用顺控指令 ****************************************************************************** 子程序顺控指令模板： LD First_Scan_On //SM0.1 O 急停按钮 // MOVR 0.0, VD0 //初始化顺控指令中使用到的数据 MOVW 0, VW6 //初始化顺控指令在使用到的数据 MOVD 0, SD0 //初始化顺控步 //用户可以初始多个其它需要的内容 ***************************************************************** LD 暂停按钮 //当暂停来临时 LPS EU MOVD SD0, VD100 //记录步号 LRD MOVW QW0, VW102 //记录输出状态 LPP MOVW 0, QW0 //停止输出状态 LDN 暂停按钮 //当暂停离去时 LPS ED MOVD VD100, SD0 //恢复暂停前的步号 LPP MOVW VW102, QW0 //回复暂停前的输出 LDN 急停按钮 //解除急停后顺控的入口 ED S S0.1, 1 LSCR S0.1 //顺控入口 LD Always_On = CPU_输出0 //不建议在顺控指令中用直接地址输出 TON T37, 50 //顺控S0.1步的工作内容 LD T37 //顺控S0.1完成后跳转的条件 SCRT S0.2 //顺控S0.2的入口 SCRE //顺控S0.1结束标志 LSCR S0.2 //顺控入口S0.2 LD M10.0 //激活分支1控制条件 S S5.0, 1 //分支1 LD M10.1 //激活分支2控制条件 S S10.0, 1 //分支2 SCRE //顺控S0.2结束标志 LSCR S5.0 //分支1的入口 LD M10.2 //分支1完成的内容 S S15.0, 1 //返回到合并步S15.0 SCRE //顺控S0.5结束标志 LSCR S10.0 //分支2的入口 LD M10.3 //分支2完成的内容 S S15.0, 1 //返回到合并步S15.0 SCRE LSCR S15.0 //合并后的入口 LD M0.3 //分支1完成的结果 A M0.4 //分支2完成的结果 S S0.1, 1 //返回到开始步 SCRE //顺控结束 ***************************************************************************** 上诉仅仅是一个模板方式编辑的例子程序，在实际使用中还需要做适当调整才能使用，程序仅仅是列举了一种控制思路。对于特殊的被控对象，如普通气缸做暂停操作时，不仅仅在软件程序中做一些暂停措施，还需要在硬件上加以保障，如采用“O”型气动阀组控制；如普通电机需要具备抱闸功能及控制，用户需要根据实际情况作相应的调整。 相关联的注意事项： 对于惯量比较大的气缸控制，在前、后；上、下控制操作时，先运行一次“反向”操作，产生一个“背压”以克服因气动单元特性带来的大惯量影响，尤其适用于互相工作间隔时间长的场合。 对于特殊负载如步进电机、伺服电机调用的功能指令时，在顺控指令应用中需要根据实际应用的指令特性做相应的调整。如，如何暂停运行和如何恢复运行的关联。 顺控指令中的结果输出用中间变量“M”地址，与手动操作的结果“M”地址二者进行“或”操作运算后再做实际地址“Q”输出，规避双线圈可能带来的结果逻辑错误。 |
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GMT+8, 2021-12-6 20:46
