电气调试不能有一点马虎 细到每根线

说起这件事已经有2年的时间了，那是用西门子6RA70调试直流电机时，电流优化是抱死电机的，电流优化完成后，接着打电流阶跃也没有问题，可是当我开始优化速度环时，先转电机，结果电机飞快旋转，励磁电流表值达到最大值，之后迅速切掉enable，可是不好使，根本停不下来，只能分闸，电机自由停车。

    后检查装置，怀疑是装置有问题，更换装置后重新送电，转动电机，还是不受控制直接飞车，分闸停下来，思考和观察线路等，检查励磁线路和互感器线路等中间端子线路，全部拆下来校线，结果发现KM和AM同步电源线的标号一样，但是线确是接交叉了，导致装置电流环直接开环，电机飞车不受控。

    别看这么一个小小的故障，确反映出电气调试不能有一点马虎，每个细节每根线都要自己检测完，心里才可以落地，后期正常运行才可以有保障。