一、硬件 1、CPU:1212CDCDC ,电机是100W绝对值多圈,减速机,以及末端 传感器。 二、出现的问题 1、在使用V-ASSISTANT中的“一键自动优化”出现故障提示(但是没有详细的故障代码)。 2、在电机使能旋转的时候,出现异响声比较大(第一次调V90,不清楚什么是正常声音) 三、解决方案
1、咨询的供应商,没有解决问题,后来咨询西门子工业中心的人工客服。给回复 了三条建议: ①西门子官方给的回复声音的大小标准:驱动器回复出厂设置,用V~assistant使能这个时候的声音是最 小的。 ②、异响声给了两个解决方法:1.减小 plc组态工艺里面的增益2.减小v~assistant一键优化里面的动态系数
③、就是在一键优化的时候出现的那个故障弹窗,给的回复就是负载的惯量比可能太大了。 2、根据客服给的3条建议,又结合我们硬件结构,后来找到一个解决方法。就是把减速机末端带的两个传感器调对称,这样在“一键自动优化”的时候,惯性就是均匀的。最后解决了上诉问题。 来源:西门子工业技术论坛 |