电机驱动模块原理图

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　　电机驱动电路的作用：

　　电机驱动电路的作用指通过控制电机的旋转角度和运转速度，以此来实现对占空比的控制，来达到对电机怠速控制的方式。

　　电机驱动电路原理图及电路控制方案：

　　电机驱动电路既可通过继电器或功率晶体管驱动，也可利用可控硅或功率型MOS场效应管驱动。为了适应不同的控制要求(如电机的工作电流、电压，电机的调速，直流电机的正反转控制等)，下面介绍几种电机驱动电路，以满足以上要求：

　　

　　图1电路利用了达林顿晶体管扩大电机驱动电流，图示电路将BG1的5A扩流到达林顿复合管的30A，输入端可用低功率逻辑电平控制。上述电路采用的驱动方式属传统的单臂驱动，它只能使电机单向运转，双臂桥式推挽驱动可使控制更为灵活。

　　

　　图2为一款单端逻辑输入控制的桥式驱动电路，它控制电机正反转工作，这个电路的另一个特点是控制供电与电机驱动供电可以分开，因此它较好地适应了电机的电压要求。

　　

　　图3也为单端正负电平驱动桥式电路，它采用双组直流电源供电，该电路实际是两个反相单臂驱动电路的组合。图3也能控制电机的正反转。

　　

　　图4电路以达林顿管为基础驱动电机的正反转，它由完全对称的两部分组成。当A、B两输入端之一为髙电平，另一端为低电平时，电机正转或反转;当两输入端同为高或低电平时，电机停转;如采用脉宽调制，则可控制电机的转速，因此图4具有四种组合输入状态，电机却可以产生五种运行状态。这里箝位二极管D1、D2的加入具有重要的作用，它使达林顿管BG2,BG3不会产生失控，这在大功率下运转时更显安全。本电路的另一特点是输入控制逻辑电平的高低与电机的直流工 作电压无关，用TTL标准电平就能可靠地控制。

　　

　　与图4相比，图5的桥式驱动电路更为有趣，其一它是以低电平触发电机运转;其二控制端A、B具有触发锁定功能;其三具有多种保护，如D1、D2的触发锁定，D3—D6的功率管集电极保护等。因此本电路只有三种输入状态有效，电机仍有五种工作状态。D1 ,D2的作用是：若A为低电平时，BG1、BG2、BG5导通，BG2集电极的髙电平将通过D2封锁B端的输入，保证BG6截止，若本电路采用TTL电路触发，必须选用集电极开路门电路。

　　

　　因电机对供电稳定的要求并不高，图6的驱动电路不失为一种交流供电方案，交流电经全桥整流后，驱动并联使用的MOS场效应管Q1、Q2，R3、C1起滤波作用;续流二极管D用以防止高电压对Q1、Q2的破坏。

　　

　　图7利用可控硅的整流特性驱动直流电机，本电路仅适用于小功率电机调速，R2，C3的滤波网络可以吸收电机的反电动势保护SCR，C2与L组成的滤波器，能抑制电网干扰。

　　

　　用集成电路驱动电机的情况也较多，和一般的三端稳压器直接驱动不同，图8电路使电机可以获得从0V至7V的驱动电压，因而具有低压调速性能，IC1为 正输出的固定稳压器，IC2为可调负输出的四端稳压器，调节R1可以使电机获得零电压，由于IC2的散热片内部与输入端相连，因此IC1, IC2可用公共散热器，以适应低压工作。

　　

　　图9采用功率型运放驱动电机，属桥式驱动电路，控制信号从R1，R2，RP1, RP2组成的惠斯登电桥臂上得到，若RP2用于信号的检测，电机对RP1进行反馈跟踪调节，则可实现误差比例控制，这里LM378可提供最大达1A的驱动电流，本电路在伺服系统中具有广泛的应用。