LOGO实现PID恒温控制的设计与分享(PWM方式)

       我公司自来水厂有一台二氧化氯发生器，由于环境酸性大（二氧化氯是由盐酸和氯酸钠反应生成），因此安装在二氧化氯发生器上的专用控制器经常由于腐蚀而损坏。向厂家购买专用控制器时由于不是通用设备，报价很高，并且专用控制器通用性及可操作性差，所以就萌生了改用西门子LOGO来控制的想法。从零开始学习LOGO的使用方法及编程，前前后后大概历时一个月，程序修改过许多版本，逐步完善功能，今天向大家分享，希望可以共同学习探讨。
         首先把控制器的外形图贴出来：
图1：内部接线图

图2：控制柜整体图

          接着再说说程序总体改造思路及程序。硬件方面：控制器我选用了LOGO 0BA8 24CE(主机模块)加1个 LOGO AM2 RTD（温度采集模块）。温度采集通过PT100铂电阻采集反应壶的温度，加热器通过固态继电器（直流控交流，输入3~32VDC,输出24~380V AC）来控制。另外用两个24V信号继电器控制计量泵的的启停。过程的控制及显示通过主机模块自带的按键及显示器来实现，节省了额外的启动停止按钮及hmi等设备。程序可以实现以下功能：
（1）同时按下ESC和左键控制酸泵启停；
（2）同时按下ESC和右键控制钠泵启停；
（3）同时按下ESC和上键进行“PID自动恒温控制”和“手动控制”切换；
（4）长按ESC键进入加热温度和手动加热参数设定；
（5）本控制器通过PI功能实现自动恒温控制，PI控制器输出转换成PWM占空比
控制加热器；
（6）当进行手动加热时，参数从“0”至“1000”连续可调。手动设定为“0”
时停止加热，手动设定为1000时持续加热；
（7）当固态继电器动作50万次时告警提示，屏幕显示相关信息并闪烁；
（8）当温度低于10度时告警显示，提示主机或加热器故障，屏幕显示相关信息并
闪烁。
图3：程序截图

正常运行时主机模块显示如下图所示，
图4：主机模块显示

温度过低时报警如下图所示，
图5：温度低报警显示

另外LOGO还有WEB功能，可以通过网页或手机APP在线连接显示并控制LOGO，具体功能我就不一一展示了。
最后把程序及项目文件分享给大家

二氧化氯发生器恒温控制.zip