西门子S7-1200 通过EPOS 控制V90 如何快速刷新轴当前位置

admin

在很多场合我们都需要应用到输出凸轮的功能。即轴到达某个特定位置，控制一个气缸动作。
这个时候对轴实际位置刷新就非常关键了。如果1200与V90 采用EPOS 控制 ，V90的轴位置需要通过，编码器到V90,V90再通讯给到plc。整个过程需要花费一定通讯时间。
这个时候我们首先想到的办法是把位置刷新放到1ms中断，但V90实际位置 刷新也需要4ms.

假如轴的速度是1000mm/s,则实际位置就会有4mm偏差。
那如果想更快刷新该如何实现呢？
这个时候我们需要用的办法是推测法
当轴的速度大于某个值（假定50mm/s）,如果两次读取的轴位置一样，我们就把轴当前位置修正为
  本次位置 = 上次位置+实际速度*采样时间
读取值不一样  本次位置 =读取值



改进后，轴的位置刷新被提高到了1ms  位置精度可以做到1mm.
来源：西门子工业技术论坛