电工学习网

 找回密码
 立即注册
查看: 2283|回复: 0
打印 上一主题 下一主题

步进电机驱动器整步半步和细分是什么

[复制链接]
跳转到指定楼层
楼主
发表于 2021-5-17 11:24:59 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
 步进电机性能除了电机本体外,还会根据驱动方式和控制方法不同而受到很大影响。步进电机的驱动方式又分为整步、半步、细分驱动等模式,常用两相步进电机都是1.8°的步进角,需要200个脉冲转一圈。如果给驱动器200个脉冲,电机转一圈,就叫整步,如果给400个脉冲转一圈,叫半步,再800,1600,3200等等脉冲转一圈,就算细分了,只是细分数不同而已 。
  步进电机驱动器的三种基本驱动模式:整步、半步、细分驱动。
  整步驱动
  在整步驱动时,步进电机驱动器按脉冲/方向指令对两相步进电机的两个线圈循环激磁(即将线圈充电设定电流),这种驱动方式的每个脉冲将使电机移动一个基本步距角,即1.80度 (标准两相电机的一圈共有200个步距角) 。
  半步驱动
  两相线圈是周期性进行单相然后双相激磁步进电机将以每个脉冲0.90度的半步方式转动。日本山社步进电机驱动器所有整/半步式驱动器均能整步、半步驱动,由驱动器的拨码开关选择,与整步进式相比,半步式具有精度高一倍,低速振动小的优点。因此,在实际使用整/半步驱动器时,通常采用半步模式。
  步进电机驱动器细分
  驱动器设置细分驱动方式有两个优点:低速振动小,定位精度高。对于需要低速运行(即电机轴有时工作转速低于60转/分)或定位精度低于0.90度的步进应用中,细分步进电机驱动器被广泛使用,其基本原理是根据正弦和余弦步精确控制电机两个线圈的电流,使步进角的距离可分为若干个细分,例如16个细分的驱动方式可使每圈200个标准步进的步进电机达到每圈25000步进的高运行精度。
  细分驱动方式是降低振动极为有效的方法,但是有以下要点需要注意:
  细分驱动在低速运行时效果越好,如果输入频率太快,对细分波形来说,由于不能得到希望的电流波形,会使电机跟踪精度变差。
  理论上细分数越多,降低振动的效果越明显,但实际到8细分是效果变化并不大。通过实际测试不同细分数的电流波形和电机转动角,我们发现8细分与16细分以上不会有效果的差别。细分的角度虽然能定位,但其精度不高,因此定位控制时,用细分的2相或1相导通方式来定位。

回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

电工学习网 ( )

GMT+8, 2024-5-2 16:09

Powered by © 2011-2022 www.diangon.com 版权所有 免责声明 不良信息举报

技术驱动未来! 电工学习网—专业电工基础知识电工技术学习网站。

栏目导航: 工控家园 | 三菱plc | 西门子plc | 欧姆龙plc | plc视频教程

快速回复 返回顶部 返回列表