1511T CPU控制V90伺服电机为什么会报“区域长度错误”呢？

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昨天遇见一个怪事，客户用1511T  CPU控制V90伺服电机，程序编译及下载都没有问题，但是一转至RUN模式，CPU就报故障。打开故障诊断信息，看到报编程错误和区域长度错误这两个故障，导致无法转到RUN模式。

现场故障诊断信息截图——编程错误（OB启动事件）

现场诊断信息——FC4中的区域长度错误

     由于客户反映程序编译的时候没有报错，所以我就用向日葵远程看了一下，发现客户目前用的TIA版本是TIA V15.1，1511T的固件版本只能支持到V2.6，而在线版本CPU固件是V2.8，因为不知道是不是固件版本导致的原因，先把固件版本和TIA整匹配再说吧。客户现场调试呢，重装软件也不是很现实，就选择最简单粗暴的方法，刷固件。

   刷好了固件，再试了一次，还是老样子。看来，这个故障和软硬件固件不匹配没啥关系啊。

   让客户把程序发我看一下，着重检查FC4这个块，发现一个小问题。客户程序段12是一段空程序，不知道跟这个有没有关系。

   把这一段空程序删除之后，再转至RUN模式，故障再一次出现了

   好吧，以往的经验不行啊，还得求助万能的百度和西家官网技术论坛啊 。

   在西家官网上输入“区域长度错误”这个字眼，发现有很多做工控的朋友们遇见过这个问题。

来源：西门子工业技术论坛

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   看了大家的解决思路之后，发现这个问题还是在写程序这一块 啊。跟客户交流得知，客户是OEM客户，设备大多是已经定型了的，程序基本上已经固化成标准模板了。这次是甲方要求多加了一些其他设备进来，故而导致程序的修改，应该是程序在复制粘贴进来时直接用了，但是程序块中的DB数据块变量并没有定义，或者说超出了原来定义的长度呢。

     按照上面的思路，和客户一起又仔细检查了FC4这个程序块，果然发现了其中的问题，有一个定时器调用的DB块中有数据未定义。重新修改了以后，转至RUN模式，故障消除，完美解决。

对了，靠仿真，是发现不了问题的，我用仿真在线模拟的时候是可以转至RUN模式的，所以说更多的问题需要在项目现场调试时候发现呢。希望大家能够引以为鉴吧