拆装伺服电机导致的故障

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      今年8月份的时候，公司的一台锯床由于操作人员吊装工件时不小心将夹钳进给的伺服电机撞了一下。设备出现电机过载报警，由于电机有外观损坏，开始以为电机有问题了，所以将电机拆卸打算送外维修。

       电机拆除后发现联轴器严重变形，觉得可能是联轴器变形导致电机卡死过载报警，可能电机还有救，接上电源上电试车。结果电机一切正常。心里舒了一口气，心想将联轴器取下更换就好。就个维修人员说，把联轴器拆下来，车床加工一个安装上就行。

       过了半天维修人员说电机安装上了，但是一上电就报警，报警号为7453，查看说明书说处理方法：
1.检查驱动器与电机间的编码器电缆连接，包括插头插接及编码器接线（自制电缆）
2. 检查编码器电缆长度是否过长（最长20米）
3. 检查EMC及接地，编码器电缆必须与动力电缆分开走线
4.编码器损坏，更换电机

     一看傻眼了，检查线缆插头等均无问题，后来维修人员承认说联轴器加工的有点紧，所以有用锤子钉进去了，那肯定是编码器出现问题了，只能送外维修了。

总结：伺服电机安装时一定不能使用蛮力。血的教训呀。后来维修电机花费1万多。真的肉疼。

来源：西门子工业技术论坛