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娇气的伺服电机

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发表于 2021-11-20 16:54:06 | 显示全部楼层 |阅读模式
         公司一台锯床采用西门子S7-315plc、精智触摸屏、CU320-2DP控制S120变频器,夹钳进给通过西门子伺服电机驱动,清一色的西家正牌军。吃五谷杂粮,再好的配置也不能做到百毒不侵啊,一天突然出现夹钳进给伺服电机过热报警,为了判断是机械还是电气的故障,将电机拆下,瞅了一眼联轴器变形了,暗自庆幸没我什么事了。由于联轴器配合比较紧,估计机械拆装时乒乓一顿野蛮操作,上电测试出现编码器硬件故障,他们机械爽了,我们电气苦逼了,赶紧联系外委维修吧!西门子区域供应商真给力,1天就维修完成了,静等第二天电机送回来。
         但是天有不测风云,疫情突然爆发,全城**,快递也停运。没招了,生产催得急,领导顶不住压力,要求从另一台设备拆相同型号的电机,先保证这台设备可以运转。虽然心里一万个不愿意,但是服从命令是维修人员的天职,祸不单行,拆下电机发现联轴器不一样,原来的联轴器随电机一起发走了,紧急测绘加工一个联轴器。安装完电机,上电显示轴没有参考点的报警,按下急停,输入操作的权限,进入机床制造商开发的轴设定画面,按轴回参考点,确无法执行回参考点。
         好事多磨难啊,PG打开starter联机CU320,发现除了参考点报警,还有轴识别报警,降低参数P9906拓扑比较等价(由0改为3),然后再执行回参考点,终于可以回参考点了。轴参考点位置变化,还需要修改软限位,将轴移动到机械零点位置,重新设定一遍参考点,完活!


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