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一台西门子1FK7063-5AF71-1KB5的电机坏了，这电机停产，不好买，在西门子技术推荐下买了台1FK7063-2AF71-1RB2型号的电机，安装尺寸一样，更换上去，报A01420故障，用STARTER软件在线，用Automatic Configuration功能重新配置，A01420故障消失，但是提示电机抱闸故障，将P1215改为2，然后copy RAM to ROM，然后断电重启伺服，故障消失。离线，进入CU-Drives-Drive navigator-Device configuration重新配置电机参数，然后在线执行copy RAM to ROM，最后修改mechanic里面的参数，改这个参数伺服使能状态改不了，必须把使能断开才能改，改完就完工了。感觉换这个电机好麻烦。 |
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发表于 2021-1-15 10:25:43
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