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步进电机的分类和结构原理

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发表于 2020-6-30 08:29:24 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

   步进电机的种类有多种,总体来说可以分为反应式步进电机、永磁式步进电机和混合式步进电机三种,在这三种步进电机当中运用最为广泛的一种是混合式步进电机,这种电机具有前两种电机的优点,比如混合式步进电机的转矩大、动态性能好、控制位置的精度高,在工业上使用的比较广泛,其外形如下图所示。

    步进电机的分类和结构原理


步进电机的结构与工作原理

   现在我们以四相永磁式步进电机模型为例子来谈谈步进电机的结构,我们先来瞧瞧步进电机的内部结构示意图,我们从图中可以看到在步进电动机里有一个可以转动的部分,它的民资叫“转子”,为了更能说明问题,在每个转子的齿上都编了一个号,从图中可以看到它有六个齿。我们在看它的外圈是不转的,我们称它是“定子”,在定子上有八个齿。

    步进电机的分类和结构原理

   我们从步进电机的实物图中可以看到,在定子的每个齿上都缠绕了一个线圈绕组,我们从步进电机的示意图可以看到,正对着两个齿上的绕组它们是串联在一起的,它们是可以同时得电和同时断电的,这样以来就形成了四相绕组。我们在示意图上用A-B-C-D来标注。因此这种步进电机就叫“四相”步进电机。我们假设先B相绕组闭合导通,这样就会在所对应的定子绕组齿上产生磁极,此时转子的“0”号和“3”号离它们最近,这样就会产生最强的吸引力。然后把B相断开,接通C相时,转子的“1”号和“4”号距离它们比较近,这样它们就会与C相绕组对齐。这样以来转子就会按照逆时针的方向转动一定的角度。如此以来,如果我们按照B相-C相-D相-A相的顺序给步进电机的绕组通电的话,这样步进电机的转子就会按照逆时针的方向不停的运转。

    步进电机的分类和结构原理

   通过我们的分析可以知道,只要我们给步进电机的电子绕组输入一序列的电脉冲信号,那么步进电机的转子就会不停地转动一个角度,这就是步进电机名称的由来。


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