步进电机的正反转控制怎样实现?步进电机正反转控制程序实验

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步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进电机的驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（即步长）。通过控制脉冲个数来控制角位移量，达到准确定位的目的；通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，达到调速的目的。

一、实验现象

步进电机进行正转和反转。

二、实验器材：控制板一个、直流电机一个、ULN2003一个、步进电机一个、导线若干。

三、实验电路图

这里使用 2、3、4、5 四个引脚与驱动器连接，只需要控制脉冲的次数和频率就能够控制电机转动的角度和速度。

四、编写程序：

主程序：

步进电机正转函数：

步进电机反转函数：