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西门子S7-1200的被控仿真对象PID自整定过程

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发表于 2019-5-16 12:03:07 | 显示全部楼层 |阅读模式
西门子S7-1200的PID控制支持通过系统自整定方式得出合适的PID参数,下面我们以PID_Compact指令结合被控仿真对象为例,通过若干张图呈现这一自整定过程,自整定包括预调节和精确调节两步。
(1)添加循环中断OB,因为PID指令块一定要放在循环中断块内调用,确保PID运算以固定的采样周期完成,如图1所示。
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    图1:添加循环中断OB30
(2)从右侧指令>工艺>PID控制 里面选择PID_Compact指令,也可从工艺对象里添加,可通过指令块图标直接进入到组态/调试窗口,如图2所示。
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   图2:PID_Compact指令块
(3)进入工艺对象组态窗口进行相关设置,因为被控对象仿真,Input/Output选项卡设定下就可以了,其他按默认不予考虑,如图3所示。
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    图3: Input/Outpu参数设置
(4)对PID指令块管脚添加相关变量,如图4所示。
6369359201202043392319811.png
图4:给PID指令块管脚添加变量
(5)从全局库添加PID被控对象仿真块到循环OB中,该仿真块可以从西门子全球技术资源下载,条目号79047704,如图5所示。
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    图5:调用被控对象仿真块
(6)PID的输出值作为被控仿真对象的输入,被控仿真对象的输出作为PID的反馈值,如图6所示。
6369359221087599086801628.png
图6:被控对象仿真块管脚变量
(7)下载程序到plc并进入调试(自整定)界面,先启动测量,此时预调节条件还未满足,如图7所示。

6369359251240186121648343.png
图7:进入到工艺对象PID调试面板
(8)满足预调节主要条件1:设定值-当前值>(过程值上限-过程值下限)×30%,
设定值-当前值>设定值×50%,如图8所示。
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图8:修改设定值来满足预调节条件
(9)满足预调节主要条件2,PID必须处于“未激活”、“手动”、或“自动”模式,如图9所示。
6369359280027153883334243.png
图9:PID已在手动模式
(10)启动预调节,如图10所示。
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图10:预调节开始
(11)预调节结束并上传参数,如图11所示。
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图11:预调节完成并上传参数(调节完一定要上传参数)
(12)启动精确调节,如图12所示。
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图12:启动精确调节
(13)精确调节完成并上传参数,如图13所示。
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图13:精确调节完成,一定要上传参数。
(14)获得的调节参数通过上传参数将自整定参数上传到项目中,也就是起始值,如图14所示。
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图14:获得的自整定参数
至此,自整定全部完成,注意上传PID参数后,将出现程序不一致情况,建议重新下载程序。
来源:西门子工业技术论坛

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