伺服电机位置分辨率

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伺服系统分辨率要根据你的选型决定，比如你选择三菱MR-J3系列伺服，那么电机分辨率是26万多，这是固定分辨率，要想达到这个精度就要从各方面来保证，首先将定位到位值调小，默认是50个脉冲，将其调整到10或更小一点，将增益前馈调大，这样才能保证剩余脉冲最少，最重要的是要选择好控制模块，要达到电机的分辨率一般脉冲定位模块是不能兼顾速度和精度的，因为就算是差分输出的模块最大也只能达到1mbps的输出频率，这样在最大精度时只有240圈/分钟的速度，显然是不能满足一般要求的，所以我们要选择通讯控制型驱动器和plc模块，选择内置定位功能的驱动器也是可以的。