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普通步进电机断电不会自锁，上电才会自锁，要实现断电自锁，需在步进电机尾部加装一个抱闸装置（刹车装置），并且并联在步进装置的电路上，电机上电时，抱闸也上电，刹车装置脱离步进电机输出轴，电机正常运转，当断电时，刹车释放紧紧抱住电机轴。
步进电机本身有制动力矩，但比工作力矩小多了。如果需要电机有自锁功能并且希望力矩大的话就在电机停止转动的时候锁定电流按额定电流设定，这时候电机的力矩就是电机的保持力矩，是步进电机最大的力矩。如果电机转动的时候可以把负载带到这个位置，额定电流锁定的时候的力矩不会比转动的时候力矩小，就不会转回来。
但额定电流锁定的话就等于电机中一直有额定电流在流动，这些输入电流全部都用来产生热量了，所以电机发热会比较大。另外，如果锁定位置很重要的话最好加一个刹车器，万一停电了也可以保持位置，同时有刹车器工作的话，电机就可以半流锁定或者干脆脱机，可以降低电机放热或电机就没有发热。需要的话我们可以另外沟通。
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发表于 2016-1-25 16:28:20
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发表于 2016-1-26 09:03:54
发表于 2016-1-26 20:04:53
