一次GROB双轴机床电磁阀的震动故障

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   操作工反馈说现场一台GROB双轴机床在换刀时总是不间断报警夹爪未完全松开报警。

报警时到现场检查机械手状态，夹爪正要去刀库还刀，并没有与库位磕碰，机械位置合适，分析有可能是夹爪气缸密封出现问题，由于生产紧张，报警可以消掉，继续生产，同时监控夹爪夹紧松开命令和电压值。
   
    下午生产主管要求处理这个报警，已经影响产量，根据上午的监控发现正常夹紧松开都正常，电压值正常在范围内，只是偶尔出现松开命令突然丢失的情况，随后就产生夹爪松开报警，看来问题出在Q点输出回路上。
   
    GROB机床用到了大量的AS-i从站模块，负责远程的输入输出，寻找的夹爪动作的模块在高压泵上方，检查模块防护正常，并且安装紧固，模块应该没有问题，顺着输出线捋到了电磁阀，检查线圈进线接头紧固，线缆无玩折，电磁阀本身没有明显损坏故障。
   
    为了可能复现的故障，我留在机床顶部，亲自观察电磁阀动作，前几次换刀循环都没事，突然在一次换刀YW轴到位后，发现电磁阀固定架快频震动，电磁阀出现输出信号闪断情况，随即又恢复，为了确认故障，我清空夹爪，手动夹紧后又晃动电磁阀支架，闪断情况再次复现，问题锁定。

    GROB为了快速检查更换，将这个电磁阀支架单独排列出，但是做的有点高，固定不是特别好，换刀震动引起信号不稳，随后我们降低高度，加固三角架后恢复正常。


来源：西门子工业技术论坛