伺服电机一般是用在要求控制精度高的场合(如:速度控制、位置控制、转矩控制)。伺服电机转子上还有一个光电编码器。转子转动带动光电编码器的码盘,就是说转子转了多少,编码器发出多少个脉冲到控制器上,所以必须加上伺服控制器,才能控制它的精度,如要加上 plc的话,PLC只是在什么时候才能起动伺服控制器,什么时候停止伺服控制器。伺服控制器起动或停止就是启动停止伺服电机,伺服控制器比 变频器的控制精度还高。所以我不知道你是用它来做什么,PLC说白了,就是开和关而已,就是所谓的逻辑控制,它只起开关作用,PLC的I/O口,就是输入口开和关来控制输出口开和关。如它自带得有模拟量或加得有模拟模块的话,它也可以控制模拟量。 三菱plc FX3U-64MT/ES-A,本体可以控制三个伺服,如果要控制四个伺服,必须外加一个定位模块或者用两个适配器,就可以解决控制四个伺服的问题,只需要两个伺服,实现正反转,首先本体就够了,集电极开路输出方式,一般Y0到Y3可以作为发脉冲的输出点,至于方向输出点随可以随便选。
从伺服引一路伺服定位完成信号过来,让两个伺服正转完成然后反转,可以通过绝对定位或者相对定位的方式。控制电机正反转有两种方法:
1.发出单脉冲,再用另外一个点的信号有无(0、1)代表正传和反转。
2.发出双脉冲,通过两个脉冲相互超前或滞后90度电角度表示电机的正传或反转。
伺服的正反转据常用第2种方法。另外,如果PLC同时驱动两个伺服,最高输出频率会降低,必须注意这一点。
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