步进电机怎么回原点

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　　伺服和步进回零基本是一样的，唯一不同的是，伺服回零时是加入伺服编码器的Z相信号，而步进如果没有反馈的话肯定没有这个信号了。关于回零就是指定一个机械上的固定位置为机床零点，然后在以此点做运算来计算定位脉冲数等，尤其是需要断电后还要重新定位的时候回零的重要性就比较明显了。为的是有个标准的固定的基准点，不管你是断电也好，死机也罢，只要回次零数据就可以全部复位。所以，你在圆周上也好是直线上都是可以加零点的，不过就是回零的时候把速度降的低一些，以便电机能随时停止，毕竟步进电机高速制动不如伺服。另外回零有很多方式，有的是碰到感应开关立刻停止，有的是碰到后减速，然后当离开开关的那一刻停止。需要增加一个位置传感器(微动开关、非接触开关、霍尔开关等均可),以检测原点。 上电后,如检测不在原点,以一个方向转动,直至检测到原点。
　　电机（英文：Electric machinery，俗称“马达”）是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。在电路中用字母M（旧标准用D）表示。它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。发电机在电路中用字母G表示。它的主要作用是利用电能转化为机械能。

王栋春

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