ARM内部寄存器

     所有的37个寄存器，分成两大类：（1）31个通用32位寄存器；（2）6个状态寄存器。
     在汇编语言中寄存器R0～R13为保存数据或地址值的通用寄存器。它们是完全通用的寄存器，不会被体系结构作为特殊用途，并且可用于任何使用通用寄存器的指令。
     其中R0～R7为未分组的寄存器，也就是说对于任何处理器模式，这些寄存器都对应于相同的32位物理寄存器。
     寄存器R8～R14为分组寄存器。它们所对应的物理寄存器取决于当前的处理器模式，几乎所有允许使用通用寄存器的指令都允许使用分组寄存器
     寄存器R8～R12有两个分组的物理寄存器。一个用于除FIQ模式之外的所 有寄存器模式，另一个用于FIQ模式。这样在发生FIQ中断后，可以加速FIQ的处理速度。
     寄存器R13、R14分别有6个分组的物理寄存器。一个用于用户和系统模式，其余5个分别用于5种异常模式。
     寄存器R13常作为堆栈指针（SP）。在ARM指令集当中，没有以特殊方式使用R13的指令或其它功能，只是习惯上都这样使用。但是在Thumb指令集中存在使用R13的指令。
     R14为链接寄存器（LR），在结构上有两个特殊功能：
     在每种模式下，模式自身的R14版本用于保存子程序返回地址；
     当发生异常时，将R14对应的异常模式版本设置为异常返回地址（有些异常有一个小的固定偏移量）。

     R14寄存器与子程序调用
     操作流程：
     1.程序A执行过程中调用程序B；
     2.程序跳转至标号Lable，执行程序B。同时硬件将“BL Lable”指令的下一条指令所在地址存入R14；
     3.程序B执行最后，将R14寄存器的内容放入PC，返回程序A；

     R14寄存器与异常发生
     异常发生时，程序要跳转至异常服务程序，对返回地址的处理与子程序调用类似，都是由硬件完成的。区别在于有些异常有一个小常量的偏移。
     R14寄存器注意要点
     当发生异常嵌套时，这些异常之间可能会发生冲突。
     例如：如果用户在用户模式下执行程序时发生了IRQ中断，用户模式寄存器不会被破坏。但是 如果允许在IRQ模式下的中断处理程序重新使能IRQ中断，并且发生了嵌套的IRQ中断时，外部中断处理程序保存在R14_irq中的任何值都将被嵌套中断的返回地址所覆盖。

     解决办法是确保R14的对应版本在发生中断嵌套时不再保存任何有意义的值（将R14入栈），或者切换到其它处理器模式下。 寄存器R15为程序计数器（PC），它指向正在取指的地址。可以认 为它是一个通用寄存器，但是对于它的使用有许多与指令相关的限制或特殊情况。如果R15使用的  方式超出了这些限制，那么结果将是不可预测的。
     读R15的限制
     正常操作时，从R15读取的值是处理器正在取指的地址，即当前正在执行指令的地址加上8个字节（两条ARM指令的长度）。由于ARM指令总是以字为单位，所以R15寄存器的最低两位总是为0。

     当使用STR或STM指令保存R15时，会有一个例外。这些指令可能将当前指令地址加8字节或加12字节保存（将来可能还有其它数字）。偏移量是8还是12取决于具体的ARM芯片，但是对于一个确定的芯片，这个值是一个常量。
     所以最好避免使用STR和STM指令来保存R15，如果很难做到，那么应当在程序中计算出该芯片的偏移量。

     “写R15的限制”
     正常操作时，写入R15 的值被当作一个指令地址，程序从这个地址处继续执行（相当于执行一次无条件跳转）。
     由于ARM指令以字节为边界，因此写入R15的值最低两位通常为0b00。具体的规则取决于内核结构的版本：
     （1）在ARM结构V3版及以下版本中，写入R15的值的最低两位被忽略，因此跳转地址由指令的实际目标地址（写入R15的值）和0xFFFFFFFC相与得到；
     （2）在ARM结构V4版及以上版本中，写入R15的值的最低两位为0，如果不是，结果将不可预测。

     寄存器CPSR为程序状态寄存器，在异常模式中，另外一个寄存器“程序状态保存寄存器（SPSR）”可以被访问。每种异常都有自己的SPSR，在进入异常时它保存CPSR的当前值，异常退出时可通过它恢复CPSR。详细描述参看3.8小节。
     Thumb状态寄存器
     Thumb状态寄存器集是ARM状态集的子集，程序员可以直接访问的寄存器为：
     （1）8个通用寄存器R0～R7；（2）程序计数器（PC）；（3）堆栈指针（SP）；（4）链接寄 存器（LR）；（5）有条件访问程序状态寄存器（CPSR）。
     在汇编语言中寄存器R0～R7为保存数据或地址值的通用寄存器。对于任何处理器模式，它们中的每一个都对应于相同的32为物理寄存器。它们是完全通用的寄存器，不会被体系结构作为特殊的用途，并且可用于任何使用通用寄存器的指令。
     堆栈指针SP对应ARM状态的寄存器R13。每个异常模式都有其自身的SP分组版本，SP通常指向各异常模式所专用的堆栈。
     注意：在发生异常时，处理器自动进入ARM状态。
     链接寄存器LR对应ARM状态寄存器R14，在结构上有两个特殊功能，详见“ARM状态下的链接寄存器LR”。
     注意：在发生异常时，处理器自动进入ARM状态。
     ARM状态和Thumb状态之间寄存器的关系
     Thumb状态寄存器与ARM状态寄存器有如下的关系：
     （1）Thumb状态R0～R7与ARM状态R0～R7相同；
     （2）Thumb状态CPSR和SPSR与ARM状态CPSR和SPSR相同；
     （3）Thumb状态SP映射到ARM状态R13；
     （4）Thumb状态LR映射到ARM状态R14；
     （5）Thumb状态PC映射到ARM状态PC（R15）。

     下面讲一下，在Thumb状态中访问高寄存器：
     在Thumb状态中，高寄存器（R8～R15）不是标准寄存器集的一部分。汇编语言程序员对它们的访问受到限制，但可以将它们用于快速暂存。
     可以使用MOV、CMP和ADD指令对高寄存器操作。