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PROFINET通信在机床上下料中的应用

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发表于 2020-10-13 08:29:13 | 显示全部楼层 |阅读模式
1.应用的基本信息
   这个机床上下料的产线,是由9台机加工床子、9台KUKA机器人、2条直线模组、1台桁架机械手、4条皮带线和若干无杆气缸组成功能的。
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  作为项目的电气工程师,参与整个项目的前期方案交流、电气开发和调试的任务。本项目的具体电气框架为,选S7-1511为主控plc,负责机床前端的环形线体、无杆气缸、直线模组(伺服电机为V90-PN)的控制,同时负责与9台库卡机器人、9块分布式IO(吉诺PROFINET扩展模块)以及后端S7-1214控制的下料桁架之间的通讯。
2.   问题描述
西门子plc作为控制器,通过导入GSD文件与外部控制设备做过,但是S7-1500系列与S7-1200系列直接如何通讯着实让人摸不着头脑,连接连通就是无法通讯。
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3.问题的分解和解决
通过网上查阅资料,最终找到了解决的方法。将S7-1214PLC设置成IO设备,并设置好对应的交互区域,实现了两个PLC之间的通讯。
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4.经验总结
在项目方案讨论的时候就要验证电气方案的可行性,确保可以实现。这样才能保证在设计和调试阶段的顺利进行。
另外,西门子PROFINET通讯在兼容性、易用性和可靠性方面还是很值得肯定的。我们这个项目9台机器人、9块PROFINET IO扩展模块、3台V90PN伺服和2台PLC都在博图中进行组态连接,比较的方便、可靠。
来源:西门子工业技术论坛

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