PROFINET 通信控制器和变频器之间的PN通讯

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1.应用的基本信息
该项目是去年9月份完成的设备控制升级控制项目，硬件构成为：KTP700 Baisc PN+KTP400 Basic PN+S7-1215DC/DC/DC+ G120 CU240E-2PN，充分利用了西门子自成体系的通讯，实现了可视操作、快速周期控制、数字通讯控制等目标。我是项目负责人。
2.问题描述
1、之前用点对点控制、modbus通讯控制、dp通讯控制等应用较多，随着1200项目的应用的增多，该项目我采用了CPU1215C+G120 CU240E-2PN的架构，变频器控制单元硬件直接组态，CU240E-2PN挂PN总线;

                                             
2、按照教程组态了PZD352报文，基本上是比较顺利。

3.问题的分解和解决
4.经验总结
4.1.1看完冯工的视频后，找到实时设定中‘IO周期’的选项，我想既然G120挂在PN总线上，plc的IO发送时钟是1ms，IO更新周期自动设置为2ms，G120应该也是作为PN控制器的IO device而存在呢？那PROfiDrive是什么？是驱动通讯数据的具体格式吗？是不是作为数据的格式（可组态的格式而存在呢）？


4.1.2 是不是PN的RT通讯即通过发送时钟和更新周期来设置的？IRT通讯则是需要单独的在运动控制中设置？
来源：西门子工业技术论坛