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PROFINET 通信控制器和变频器之间的PN通讯

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发表于 2020-10-10 08:19:41 | 显示全部楼层 |阅读模式
1.应用的基本信息
该项目是去年9月份完成的设备控制升级控制项目,硬件构成为:KTP700 Baisc PN+KTP400 Basic PN+S7-1215DC/DC/DC+ G120 CU240E-2PN,充分利用了西门子自成体系的通讯,实现了可视操作、快速周期控制、数字通讯控制等目标。我是项目负责人。
2.问题描述
1、之前用点对点控制、modbus通讯控制、dp通讯控制等应用较多,随着1200项目的应用的增多,该项目我采用了CPU1215C+G120 CU240E-2PN的架构,变频器控制单元硬件直接组态,CU240E-2PN挂PN总线;
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2、按照教程组态了PZD352报文,基本上是比较顺利。
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3.问题的分解和解决
4.经验总结
4.1.1看完冯工的视频后,找到实时设定中‘IO周期’的选项,我想既然G120挂在PN总线上,plc的IO发送时钟是1ms,IO更新周期自动设置为2ms,G120应该也是作为PN控制器的IO device而存在呢?那PROfiDrive是什么?是驱动通讯数据的具体格式吗?是不是作为数据的格式(可组态的格式而存在呢)?
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4.1.2 是不是PN的RT通讯即通过发送时钟和更新周期来设置的?IRT通讯则是需要单独的在运动控制中设置?
来源:西门子工业技术论坛

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