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急停控制回路安全继电器回路图讲解

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发表于 2020-9-21 08:20:02 | 显示全部楼层 |阅读模式
①急停按钮的单个常开触点作为急停信号的输入(如图1所示),当紧急情况发生时,拍下急停按钮,常开触点闭合,plc接收到信号后执行紧急停车程序,达到紧急停车的目的。单从原理上说这个方式是可以实现紧急停车功能的,但是忽略了实际情况,例如:触点会因时间推移发生氧化或被灰尘覆盖,按钮机械结构损坏等,这些都会影响到触点的正常闭合,从而影响到紧急停车功能,所以这种方式不被采用!
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图1 常开触点做急停信号输入

②急停按钮的单个常闭触点作为急停信号的输入(如图2所示),当紧急情况发生时,拍下急停按钮,常闭点断开,PLC接收到信号后执行紧急停车程序,达到紧急停车的目的。与常开触点相比,常闭触点弥补了触点氧化和被灰尘覆盖的缺陷。但是,触点机械结构损坏导致其不能断开的缺陷仍然存在,这种方式也不能被采用。
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图2 单个常闭触点做急停信号输入

③急停按钮的两个常闭触点串联作为急停信号的输入(如图3所示),与单个常开触点相比,已经弥补了单个触点的所有缺陷,但是,若PLC没有执行紧急停车程序,若伺服机构抱闸、气缸驱动继电器触点粘连,还是起不到紧急停车功能。
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图3 两个常闭触点串联做急停信号输入

④急停按钮的两个常闭触点串联控制两个接触器,接触器的常开点再控制驱动部分(伺服机构抱闸、气缸线圈)的电源(如图4所示)。

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图4a按下上电按钮S2后,接触器KM1、KM2线圈得电吸合,常开辅助触点并联用以自锁,当拍下急停按钮后,只要有一个急停按钮触点断开就能使KM1、KM2线圈断电,常开辅助触点断开失去自锁,最终KM1、KM2停止工作。当急停按钮复位以后,仍需要再次按下“上电按钮”后,接触器KM1、KM2才会再次得电工作。保证了急停开关意外复位,使系统再次运行,导致意外伤害再次发生的可能。

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图4b接触器的常开触点串联接入PLC,当做“系统供电正常”信号,系统上电后KM1、KM2的常开辅助触点将会闭合,此时PLC输出端才会有正常的输出(由相应的程序进行逻辑控制);当拍下急停按钮或系统未上电时该触点将会保持断开状态。PLC执行相应程序使所有输出都被禁止。

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图4c PLC的输出端驱动中间继电器K1、K2。

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图4d KM1、KM2的常开辅助触点串联控制24v电源的接入,中间继电器K1、K2的常开触点控制对应的负载线圈。当拍下急停按钮后KM1、KM2断电,输出部分的负载线圈失去电源供给,电磁抱闸线圈失电,抱闸机构动作使得伺服电机瞬间停止动作。下压气缸线圈失电,使得下压气缸立即停止在当前位置。同时,PLC接收到的“系统供电正常”信号在拍下急停按钮后也会丢失。PLC执行相应程序使得K1、K2全部停止输出,也使得负载线圈失去电源供给的可能。这样KM1、KM2、K1、K2共同保证了紧急停车功能的可靠性。

该方式具有完善的紧急停车功能。但是需要元件较多,接线繁琐。

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