三菱PLC编程混泥土搅拌机程序

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你所说的混泥土搅拌机是不是下面这种的，用三菱plc控制的确是有点奢侈啊，用传统的继电器控制电路就可以完成，甚至简易的只需要一个倒顺开关。从下面看搅拌机的工作电机一共是两个：1是搅拌的旋转电机2是上料的电机。所以输出的话加上一个水管总共就4个。如果只是简单的上料、搅拌、出料单独控制，可以用按钮+接触器的完成控制。如果需要复杂一点的比如自动加水、搅拌时间和速度能够调节或者一套自动化出料控制则需要添加时间继电器、变频器等使得你的设备更加高级、自动化程度更高一点可以使用PLC控制。

那三菱plc的程序如何编写这要结合实际的控制流程和工艺要求来，这里我们简单举例说明下为了能够体现plc性能我们决定对搅拌电机进行变速控制、添加一键启动自动出料、自动清洗功能。控制要求如下：
1点击启动按钮后开始上料，上料电机感应到上限位延迟10s后放下来(尽量把料全部倒入搅拌机内)；
2此时水阀出水、搅拌电机开始正转进行搅拌(搅拌速度)；
3水阀出水到设置时间后自动关闭，搅拌电机运行到设置时间自动停止
4电机反转开始出料，达到出料时间后停止；
5清理阶段，搅拌电机反转(清洗速度)、水阀出水开始清洗；
6到达清洗时间后重复步骤3将水倒出。
按照上述的举例要求我们编写三菱fx系列plc的程序这里我们使用梯形图，首先是一些手动的按钮控制，如搅拌、出料、上料、启动、停止以及速度切换按钮。

下面是启动按钮控制的自动运行过程，先对整个过程使用的辅助继电器进行复位操作，然后按照工艺流程一步一步编程即可，这里主要用到了定时器的计时来确定动作的完成以及下一步的流程，程序还是很简单的。