三菱PLC的结构化编程

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三菱plc，特别是FX2n系列的PLC，可以说是风靡大江南北，市面上介绍PLC的书，基本上都是以三菱FX2n为主，而这些书，基本上是复制三菱的编程手册。大学里关于PLC的教材，也基本以三菱FX2n为主。可以说，三菱plc是无处不在，已经成了PLC的代表，甚至很多不思考的人已经坚定的认为PLC就是FX2n，FX2n就是PLC。

如上图所示，这是典型的三菱PLC的程序。很多人多说它，直观，易懂，入门简单，所以大受追捧。其实，小编我对这种说法是呵呵的。所谓的直观，易懂不就是毫无技术含量的傻瓜化处理方式？ 我不是针对谁，而是针对所有说这种话和这种想法的人，所谓的直观易懂，就是智商不足。不想动脑筋思考，接受新事物。 这在三菱PLC中称之为简单工程，看，连官方都定义为简单。所谓简单，不就是直观易懂吗？
用这种一杆子到底，指令式梯形图的处理方式，在遇到数据处理，通讯处理，运动控制，高速计数以及复杂工艺算法的时候，简直就是噩梦。而且你需要记忆大量特殊寄存器的地址，指令中各个参数的具体含义你也需要记忆，或是频繁查手册。更关键 的是，没有变量的概念，在处理复杂问题或是大程序时，非常之不便。小编我经常说三菱是LOW货，并不是指品牌，也不是指产品，而是这种一杆子到底，常开加常闭，毫无章法和可读性的思维模式。而市面上很多培训机构也是介绍这种简单工程，天天讲指令，和实际脱节，让新手更加的困惑。

如上图所示，M8029是一个特殊寄存器，如果你不查手册，你根本不知道它 的含义，DZRN这个指令 后面的K300 ,K180等等数值到底表示什么？你不查手册也跟本不知道。除非你天天用，熟练了可能会记住，可是，一旦放下一段时间，可能又不记得了。
随着欧系PLC的强势进入，以及IEC61131-3标准的制定，三菱PLC也支持IEC61131-3标准了，包括最基础的FX2n系列。IEC61131是工控界的唯一标准。欧美系PLC，比如西门子plc,施耐德PLC,ABPLC,GEPLC甚至伦茨伺服等等都支持这个标准，还有大量运动控制器，嵌入式系统，数控系统等等。可以说，IEC61131标准，已经一统江湖。
在前文触摸屏为什么能控制PLC？现场维修电工需要掌握的控制原理，小编我用结构化编程的方式写了一个简单的FX2n的程序，实在出乎意料，居然有人说这不是三菱PLC。呵呵，简单工程用多了，脑子也变的简单了，今天小编就让大家见识一下，见识一下你所不知道的三菱PLC。

如上图所示，三菱PLC默认是简单工程，也就是那种很LOW的方式，但是我们可以选择结构化工程。私信‘三菱’即可获取三菱plc编程软件 ，GX WORKS2。

如上图所示，结构化工程的标志性元件，FB和结构体，以及变量。标签和变量其实是一个意思，欧系PLC，比如西门子PLC,施耐德PLC称之为变量。美系和日系，比如ABPLC，欧姆龙plc称之为标签。使用标签，可以大大提高程序的执行效率，简化程序编写，完成更复杂的任务。特别是在处理复杂问题和大项目时，更是让你游刃有余

如图，这是三菱PLC的ST语言编程，怎么样，是不是和你印象的三菱PLC完全不一样。

各种功能块，这点要批评一下，三菱PLC还是按照梯形图中指令的思维模式在做功能块，完全没有理会功能块的精髓。就拿DZCP来说,它有三个参数，在梯形图时代，是DZCP S1 S2 S3 没想到在功能块时代还是如此！这种功能块其实是没有多大意义的。不过不用担心，我们可以自定义功能块，把功能块的输入，输出用具体的便于我们理解的变量表示。也可以增加中文注释，便于理解和记忆。

如上图，我们定义了一个名为SB的功能块，而它的输入输出参数，都是便于理解的。这样，就不必每次都去查手册了。
怎么样，是不是有一种耳目一新的感觉，这比那种一杆子到底的梯形图强百倍。所以，我建议想学PLC的电工朋友以及刚刚毕业有志于从事工控行业的毕业生，在学习PLC的时候，学习这种结构化模式。因为，这不仅仅是一种国际标准，更重要的是一种处理问题的方式，未来的发展方向，以及先进的解决问题的思维模式。学会处理问题的思维和方法，比你学会一个指令，有用的多。指令只能在一个地方用，而处理问题的方法，却会让你受益终生。