谈谈自控维修工程师那些事儿

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在工业自动化的今天，工业厂房，建筑物等的控制设备日益增多，而对自动控制设备的维修和保养要求也越来越严格，对自控维修工程师的要求也越来越高。在目前大多数设备维修工作，通常由维修电工代替，但常因自身素质不高而导致维修不力。
笔者就目前的自动化设备维修，谈谈自己的看法。
自控维修工程师，在自动控制领域被广泛的称为“背着电脑的电工”，而我个人认为自控维修工程师，就是自动化设备的医生，更是技术更新的直接参与者，因为他们承担了延长设备寿命的职责，也参与着设备的维护到更新的工作。就其自身素质而言，需要具备：
第一， 熟悉各种常见电气设备，熟悉常用电气原理图。

熟悉常用控制电气的基本结构，工作原理，用途及型号意义，对于自控维修工程师来说是必须的，对于故障判断也是具有积极地意义的。例如：断路器，热继电器，继电器，接触器，相序保护器，行程开关，光电开关等等。并且熟悉掌握常用仪器仪表的测量方法，如万用表，兆欧表。一个优秀的维修工程师，应当熟悉常用电气原理图的控制方法，如自保电路，互锁电路，电机电动与长动，电机直接启动，电机星三角启动等。
第二， 熟悉可编程控制器及人机界面的工作原理。
对于做工控行业的人来说，可编程控制器（plc）是最熟悉不过的一款产品了，因其可靠性高，抗干扰能力强，功能完善，易操作，灵活性和可扩展性高等特点而广泛的应用与于工业自动化生产中。目前在国内比较流行的PLC品牌有，三菱，欧姆龙，西门子等。而这些产品的多元化和差异化，造成自控维修工程师常常需要学习各个品牌来满足维修需要。并且各个品牌的PLC数据线缆各有差异，同品牌的PLC在不同型号中数据线缆也存在差异，如欧姆龙的CS1W-CN226，CP1H,CMP1A 三个系列均有各自的数据线，I/O点数分布也有所异同，这要造成自控维修工程师在不知型号规格的情况下，很难应急维修。自控设备的维修常常伴随着设备故障的突发性，常常使得自控维修工程师在故障设备型号不确定的情况下手忙脚乱。如某电梯设备，PLC输入点被烧毁一处，此时若PLC型号已知，则找匹配的数据线将程序上传至上位机，上位机再将该点换掉之后进行程序输入PLC即可，而常见的问题是，型号未知，则需要自控维修工程师将所有数据线，工具等带入现场，若此时恰逢PLC点数已经用尽，则需要加装扩展单元或者扩展模块，予以更换该坏点。因此对自控维修工程师来说，掌握各种plc编程，接线，以及库存常用备品备件是必要的。而电脑的优良也是考验自控维修工程师的，尤其是工业现场环境恶劣，电脑移动性强，常常使得电脑容易发生一些故障。

图一 某PLC编程软件模拟
刚开始学习PLC的时候，找了很多资料，硬件买不起，只好期待软件能够智能化，如图一某PLC编程软件模拟，虽然能进行一些简单的模拟，但是也是一种学习方法。

图二 当年的调试项目现场
也许众多同行很难想象带着课本去调试的心态，因为没有师傅带，所以只有靠自己拼搏了，好不容易花钱请来了个老师傅依旧是遮遮掩掩，日子过得很是苦。
人机界面（hmi）产品，通常是由单片机及其外围电路构成的一种与PLC通信的操作显示设备，目前广泛使用的有触摸屏。触摸屏以其优良的显示界面，易操作等特点使得工业控制更加的便捷。而自控维修工程师经常也要遇见触摸屏维修的情况，由于工业触摸屏常常带有组态，所以维修触摸屏也是需要掌握其编程软件的使用以及编程原理。例如：笔者在维修一款海泰克触摸屏（PWS1711-STN）时，发现该屏幕严重偏移，按键的操作失灵和错位，于是笔者在网上下载该屏的资料校正，结果不小心将该屏内部程序删除，此时就是跟自动化厂家要该屏内程序了，而写程序的人已经无从找寻，这时候就得自己动手，丰衣足食了，笔者先将与该屏连接的PLC 程序上传到自己的电脑中，根据PLC程序的内容编写触摸屏界面，以完成该现场自动控制设备的正常运行。最终完成该设备的维修，总结此次维修，有两点需要注意：一，由于设备老化，厂家停产等原因，设备无法更换原型号产品，就需要自控维修工程师具备采用新产品替代老产品的能力。二，对于现场维修来说程序的先存档是尤为重要的，如先将触摸屏或者PLC的程序拷贝出来，再分析出现故障的原因，可以使得维修更加的科学，即使设备内部程序丢失也可以将拷贝出来的程序输入而使得维修更加具有保障。
第三， 积累类似工程的维修方法，广泛的和老工控人进行沟通。

俗话说的好，山外有山，人外有人，沟通可以梳理自己掌握的知识，还能取长补短。而对于工业自动化行业来说，部分工控人喜欢将自己的程序加密保护起来以期待二次费用，这时候就需要掌握一些常见型号的设备解密了，当然这些对于知识产权保护来说不可取的了。自控维修常常遇到很多问题，应当熟悉维修设备控制流程，可以跟更多的工控人加强沟通，不断地积累自己的维修能力。当然在工控维修的时候，需要准备一些常用的维修工具也是必不可少的，例如万用表，螺丝刀，活动扳手，短接线，编程电缆等。
综上所述，作为一个自控维修工程师，需要实时掌握工控产品的更新，做到学无止境，不断完善自己，是当前自控维修工程师的职责所在。
本文转载自：工控论坛

王栋春

了解了

ycs0204

学习了，谢谢分享

IT白男

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happysquares

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