西门子PLC通信之串口数据接收延迟的解决过程

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1.应用的基本信息
1.1 基本应用信息描述（您所经历过的现场或案例，描述设备运行的异常情况，语言简要、故障要点突出，现象表达清楚，涉及具体设备的版本信息，网络规模，主要产品列表等）
      我在项目中应用的Siemens 1217 plc V4.2 ， 通过CM1241模块接收电路板发过来的串口消息，电路板负责将所接的光电信号转成串口消息，电路板5ms向外发一次数据，PLC程序周期5-8ms，遇到的问题：使用过程中，PLC接收到串口发过来的光电信号明显延迟。
2.故障的检测和解决
2.1 故障或问题分析（根据故障或问题，进行分析，从而提出潜在的一些解决方案用于解决该问题）
         导致信号延迟的原因可能有
      （1）：电路板输出和光电信号直接的延迟；
      （2）：PLC程序周期的影响，周期越长，延迟越大；
      （3）：PLC设定通信循环负荷的影响；
      （4）：串口模块缓冲区内接收的帧。
2.2 故障或问题处理（根据分析各种导致故障的可能性，逐步排查，描述您解决此问题的操作步骤，最终确认原因，排查过程有条理，思路清晰）
       根据2.1中分析，逐一分析排查。
       测试工具：逻辑分析仪；
         
         
         
         
3.实践联系理论
         
      程序周期短时，系统处理串口消息比较快，延时较小。当程序周期较长时，系统优先处理计算部分，通信部分优先级靠后，导致缓冲区内缓存较多，系统空闲时处理的串口消息并非当前接收的帧，导致实际看到的延迟效果。将缓冲区内接收的帧减少，系统空闲时尽量处理当前实时消息，减少延迟。
4.经验总结
4.1遗留的问题（故障排查后，是否对故障或者解决问题的方式仍然有些疑问或者不理解的地方）
     串口缓冲区内接收帧的处理逻辑有疑问，由通信引起的负载参数如何影响程序执行。
4.2 改进方法（解决问题后，根据原因结果，针对故障现象可以采取的预防措施，技术要点等。可以提出更好的解决方式或建议）
      遇到类似使用情况时，注意缓冲内接收的帧设置。
来源：西门子工业技术论坛