西门子PLC的学习经历

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plc是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。PLC应用领域从小到大，实现了单体设备简单控制到胜任运动控制、过程控制及集散控制等各种任务的跨越。PLC实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，主要部件为中央处理单元CPU,存储器以及电源。

今天的PLC在能力都已大幅提高，采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、处理模拟量、数字运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，人机接口和网络的能力提升，成为工业控制领域的主流控制设备，控制各种类型的机械或生产过程，在各行各业发挥着越来越大的作用。

作为电气从业人员，会不会plc编程，能不能与其他设备通讯互联，能不能与组态系统，触摸屏各种设备动作与数据采集显示，集成dcs系统等是从业人员的价值体现，也是薪酬的直观考量标准。

PLC的学习入门很简单，也许你两三个月就可以编程进行简单的互锁控制，当现场需要使用到触摸屏，工控机，步进，伺服，模拟量采集等等的时候，就会觉得很满头雾水，那么这些就会需要我们长年累月的一个学习与积累。

我是电气自动化专业毕业，学校期间学习的是三菱与MCGS,学的也是一步三不知，会懂一点理论知识和简单顺序控制，懂电气元器，会电气电机控制，模数都懂一些，感觉好像懂得不少，可是真正到了实际岗位，那真是一头雾水，只能摸着石头过河，利用下班时间，节假日，各种资料不断学习，白天给前辈打下手，从认识螺丝开始，从头学习，理论与实际结合没有想象的那么容易，毕竟电气工程师讲究的是综合能力，经常遇到的是现场处理情况，设备改造等，所以机械，电气，装配，元器件选型，使用环境，设备保养维护，安全操作所有的都需要懂。

一路从小白走来，到现在组态，DCS，现场总线，伺服控制，各种模拟量的熟练处理，走弯路、出故障是家常便饭，经常搞得我茶饭不思，查找资料到半夜是常事，甚至还因操作不慎烧毁PLC。也经历过迷茫期，也有觉得好像学得差不多了，后面又栽了跟头才知道学无止境，我们只能不断的坚持学习，接收新知识，新鲜事物，才能不被淘汰。

前期学习时，市场上PLC品牌各种，五花八门都有，国产进口，编程习惯的不一样，让人觉得很迷茫，真是一脸懵逼，中间有过想放弃，任何工作，只要坚持努力，一天天的进步，到最后会做到比你自己想象的更好。

现在的自动控制行业蓬勃发展，市场需求量大，PLC控制作为基础必须，综合要求高，市场缺口很大，各种招聘网站已经口口相传，薪酬已经很诱人，有很多人希望从事这个行当，根据个人学习经验，总结几个点给想转行或找工作的新人，希望能有些许作用。

编程需要坚强的毅力和足够的耐心工作过程会有无数次修改，会有很多新问题出现，会有从来没有处理过的数据采集或控制方式，还有方案修改，程序BUG的寻找，各种失败与繁琐，会让人退缩，畏难，那么需要坚强的毅力和足够的耐心来给与我们力量。

经过次次失败，当看到符号按思路整齐的排列，PLC按要求有条不紊的运行，设备自动运行，看着原料进去，直接出来成品时，会有成就感，会欣慰，会满足，这种精神食粮也是我坚持走在自动控制这条路的源动力。

编程需要有缜密的逻辑思维编程本身就是一种逻辑思维过程。在高级语言中，使用最多的是if then else、select这些条件判别语句，这就是逻辑中的因果关系。PLC程序就是由这些因果关系组成的：判别条件是否成立，进而决定执行相应的指令。如果想进来，进来肯定不会只想在底层，只会一些基础的东西，那么我们就需要对自己有一个判断，你的逻辑思维够不够缜密。

用来替代继电器逻辑电路的PLC，继承了继电器电路以触点作为触发条件的描述方式。在PLC中，以虚拟触点代替了继电器的金属触点，而继电器电路所表达的逻辑关系还是被完整的保留下来。即使引入了继电器电路难以胜任的数值处理过程，PLC从根本上还是在执行一个个因果关系。所以，理顺对象的各个事件之间的逻辑关系，是编程之前必须精心做好的准备工作。

在每个不管大小项目开始时，第一件事就是整理出逻辑关系图，与用户反复商讨，取得用户的认可，然后选型，选PLC型号，选配套产品，全部明确后才真正进入程序的编写。

PLC的品牌选择PLC的普及是经过了漫长时间，而且大中小各种规格皆有，市场上充斥着国产进口贴牌几十上百种品牌，编程方式也有好多种，如果我们每一种都想学习，那么我们肯定是学不完的，我们不可能每一件事都做得很精彩，所以需要针对性取舍，国内因为与德国的关系，与日本的近邻主要使用品牌为西门子，施耐德，欧姆龙，三菱四种，其他品牌的PLC市场占有量不是很大，现在是流量时代，那么市场占有量和数量才能决定价值。

每个人的思维模式和偏向性不同，个人选择德国西门子品牌作为主要学习方向，后期辅修了三菱，当精通了这两种品牌的程序编写，那么其他品牌的程序上手会比较容易，古人云，一生万物，在技术上来说，一通百通。

客户使用的PLC，但但西门子一个品牌就有几代产品，主要有S7-200系列,300系列,400系列,Logo系列,Smart系列、S1200系列、S1500系列，我们如果初学，那么建议从市场使用量最多和容易上手程度最低的S7-200和Smart两个系列学起，后期再学习S1200和300系列，S7-200已经停产，但是使用量最多，网络学习资料也更多，案例更多，更详细，我们无法避免的必须学习，SMART是代替200的新一代产品，两种的编程方式基本类同，只是功能更全面和强大。

不可或缺的相关知识我们在实际使用PLC时，都不会是独立存在的，会直接作用于设备的具体工艺控制当中，工艺过程的理解是十分重要的，控制中的各个逻辑关系必须清晰，相关联的软硬件知识也是必须掌控的，主要分为两个方面，一个是配套仪器仪表的硬件知识，另一个是过程控制理论及数据处理。

配套仪器仪表的硬件知识是构建控制系统的基础，根据实际使用来学习是最有效的，几种常用的我们必须懂得，其他可以在使用中遇到再学习，PLC本体，传感器、变送器（二次仪表），变频器 伺服，步进各类驱动器，继电器， 服务器 下位器 和各类电子件、网络传输技术，软件配合使用，这类比较深入的学习是必须。

针对过程控制理论，包括各种控制模型的原理和应用，目前使用最广泛的是PID调节模型。学习PID最好的方法就是读书。几乎所有讲解过程控制的书籍都有关于PID的内容，需要我们去重复，翻来覆去的学习。

不少同行进入工控PLC领域时，没有对应知识储备，在项目进行中发现寸步难行，临时需要咨询前辈，查找资料的频率让你自己都无法忍受。

如果我们不能静下心来弥补知识的缺陷，我们会一直很难，我们不要怪罪学校没有教授这些内容，工作中遇到的许多问题是学校里没讲过的。我们应该以积极的态度去应对这些问题。我的体会是，为了解决工作中的问题而学习的知识，会让你记忆更深刻。

养成良好的编程习惯我们在编写项目程序时，尤其是新手和复杂工程，需要绘制流程图，程序里使用的继电器，各种元器件代码必须做到有序，规则，不给自己以后维护和检查减轻负担，不给自己查找BUG时减少麻烦。为方便回看检查程序，以及很长时间之后，设备进行维护时，最好在编写过程中进行作用和意图标注，详细程度根据个人当时的实际情况来定。

不同人的工作风格肯定会非常大，不能强求一致，能够遵循一些好的习惯会让我们的工作更有效率。一是理顺逻辑关系、时序关系，编制程序框图；二是合理分配主程序、子程序和中断程序；三是合理分配寄存器，编制寄存器符号表。

PLC程序是以主程序为主干的，CPU不断的循环执行主程序，只有触发条件成立时才会调用子程序或中断程序。即子程序和中断程序所执行的任务不是全时需要的。如果把这些任务都放在主程序中会无端增加主程序的工作量，降低程序的效率。子程序的使用可以使整个程序的逻辑更清晰。而且子程序可以分开编写、调试，最后“安装”到主程序上。这样你可以一个一个解决问题。

对于初学者，LAD（梯形图）的编程相对直观，更容易上手。初学者编程时应尽量先使用简单的指令达到目的。尽管看上去有点土，却不失为一个入门的好途径，且对你理解那些较为复杂的指令会有帮助。具备了一定经验后，应该考虑掌握复杂指令的应用，以及程序的优化。

向前辈及同行交流，培训三个臭皮匠顶个诸葛亮，在工控行业不是开玩笑的，PLC的应用及其广泛，控制需求和使用场合也是千变万化，与同行交流能发现自身不足，促进拓展知识面。当你遇到问题时，向前辈请教和同行交流会显得尤为重要，自己不懂的技术，可能只要有人稍加提示，就可以简单解决。

培训可以网络视频学习，或者针对性短期培训，可以通过网络对相关技术进行了解，这样可以对各种技术都有所了解，以便以后使用时有针对性的学习。当我们主学习的品牌有针对性或者自己短板培训时，我们可以参与进去，可以带着问题去学习。

编程必须实践实践出真知，我们只有在使用中才能发现问题，我们的程序编写出来，不去使用，那么就毫无价值。编程时我们需要PLC和相关硬件来练习，建议大家可以购买一款性价比比较高的PLC来试验所编写的程序。

我们编写完程序，需要检测程序与设备实际动作关系，只有不断地在PLC上运行，观察运行的结果，才能验证程序的正确性，也能弄清PLC指令的作用。

很多人对上手有一些畏惧感，担心损坏设备，指导手册和各种书的阅读是非常重要，但是赵括是成不了工程师的，我们可以编写独立小程序来验证和反推手册，加深理解，可以直观理解和运行指令，完全不必担心程序会影响PLC的寿命，程序的问题必须通过PLC的运行发现，发现并解决问题才是我们能力提升的捷径。我们验证程序时，如果为可靠验证，千万不要挂负载，以免出现状况和损失，数字量输出有LED显示；模拟量处理可以采用一些硬件或软件模拟手段来解决。

sun82614

受教了，谢谢