PLC编程时您擅长的是LAD还是SCL

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最近小编浏览了一些关于plc编程语言的帖子，其中有涉及LAD 与SCL两种编程语言的一些优劣势对比，网友们发表了自己不同的看法：
用户1：梯形图搞逻辑控制太反人类了，只能叫plc的开关，而且没有判断分支，经常要搞自保持，用常闭节点表示不等于，其实这些操作在scl里面都是很简单的操作，越复杂的操作在scl里面就比梯形图越简单，用到的其实也是很入门的编程内容，就判断分支而已，在搞点数学计算就更简单了，scl是parcal语法风格，学起来很容易，剩下的就是软件右边列的指令了，比开发软件用的整套东西简单多了
用户2：我最近做程序遇到瓶颈，梯形图编程实在太麻烦，直接是直观，就是写复杂一点的程序，头都要想秃了
但是不会scl编程
用户3：我觉得目前的状态下对我来说混合使用是比较好的，传统的逻辑控制等方面用梯形图，需要循环嵌套判断逻辑的和数学运算的地方就用SCL。梯形图优点是直观，缺点是比较占篇幅，一页放不了几段。我短期记忆力不是很好，经常看了后面忘了前面，SCL比较简洁，不用频繁地翻页去找，梯形图写好几页篇幅的一般SCL几句话就能搞定。但是SCL调试好像不如梯形图直观，只能监测到值的变化，而里面的逻辑是看不到怎么运行的。
用户4：SCL适合软件工程师，LAD适合电气工程师，LAD非常适合初学者，有人说写梯形图感觉很low，但当你学了AB PLC以后你就不这么认为了，因为它的程序基本都是LAD编程的。
大家对此有什么看法，plc编程时您擅长的是LAD还是SCL呢？就此话题欢迎PLC爱好者们一起交流探讨。

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西门子的SCL语言真的还是不错的，有着C类似的结构和关键字，但是语法又不像C那么严格，使用起来确实很好。唯有在做监控的时候不像梯形图那样能流直观，但是做大项目确实可以做到像高级语言一样的合理组织和规划，并且算法上也能灵活实现，做简单项目需要知道的内容不需要很多，做复杂控制可以慢慢扩展，但是最好能有点高级语言的基础知识入手才比较好入，主要是一些关键字如for，switch等的使用方法。不过他这种语言估计也不会成为很主流，因为C和BASIC已经深深的植入了很多控制器里面，C能做的东西还是蛮强大的，甚至还有其它更高一级的语言，估计后期C++,JAVA页会占据一角吧。但那个时候梯形图应该也还不会被一脚踢开，可能FBD也还存在，指令表那就是高手的武器了。

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两种方式都可以，根据实际情况进行选择使用，不局限于哪一种，也可同一项目中混合使用，功能块也是，根据自己选择的PLC品牌，习惯，程序逻辑的复杂程度，做选择使用就可以。各有优缺点。

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在流程和逻辑控制方面，LAD是无法被取代的，很多人觉得SCL用起来比LAD方便，那是没有遇到复杂的流程控制，比如汽车厂滚床线体的控制，如果用SCL语言，相信我，你很难实现想要的功能。当然在数据处理上SCL 优势很明显，不管是数据移动，字符串处理，都要方便很多。还是要根据控制需求选择对应的编程语言。
主流不主流看个人用的是否习惯，喜欢的人会一直喜欢，不喜欢的人就不会去喜欢，更不会去研究，但是有时候用SCL确实可以编写梯形图不能写的程序，这时候或许会去研究，有用就多研究，没用就不去深究，不管它多牛，始终只是个工具。说不定以后编程只需要在图上画出流程图，直接就可以根据流程图执行，至于用什么方式编程，内部自行处理。