运动控制器和plc编程哪个简单

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首先，要明确一点，无论是plc，还是运动控制器、运动控制卡，它们的本质都是一种控制器，主要负责自动化系统中运动轴的控制，同时也支持输入输出信号的控制。从区别来看，主要有以下几点：

1、 PLC的专长在于逻辑IO控制，实现一些复杂的逻辑控制都很容易。对于运动控制，一般低端的PLC主要是通过高速输出点来进行脉冲控制，中高端PLC一般会通过总线的方式来进行控制，常用的总线包括Profinet、EtherCAT、CC-Link等。

2、 运动控制卡通过PCI插槽将控制卡插在PC的主机上，也可以通过以太网连接到PC主机上；利用高级编程语言C++、C#、VB、VB.NET、labview等编程语言进行开发；编程中使用运动控制卡厂商提供的控制卡API接口函数，来实现对控制卡资源的使用；运动控制卡也分为脉冲型和总线型，一般总线型要比脉冲型稍贵一些。

3、 PLC具有工作可靠，编程简单等优点，但其运动控制功能相对简单。PLC的应用过程中主要通过PLC+hmi，这就导致可视化界面受到了一定的限制，因此现在基于PLC的上位机应用也越来越广泛；

4、 运动控制卡可以利用PC强大的功能，比如CAD功能、机器视觉功能、软件高级编程等；利用FPGA+DSP / ARM + DSP芯片的功能实现高精度的运动控制（多轴直线、圆弧插补等，运动跟随，PWM控制等）。

5、 运动控制器和运动控制卡的算法几乎一样，它们之间的主要区别在于运动控制卡需要依赖于PC编程，而运动控制器可以直接写程序并下载，这样就可以脱机运行。

6、 随着机器视觉的广泛应用，运动控制与机器视觉得到了良好的结合，相比之下，视觉项目采用运动控制卡能够节约很大的硬件成本。

总而言之，PLC相对来说更偏向于逻辑控制，而弱化于运动控制，而运动控制卡、运动控制器更偏向于运动控制，而弱化于逻辑控制，同时，运动控制卡和运动控制器对开发人员的门槛也要相对高一些，因此大家可以根据自己的实际情况，选择合适的解决方案。