plc中DRVI D4500 D4520 Y0 M100什么意思？

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DRVI是三菱plc定位控制中的相对定位指令，S1是输出脉冲数(相对地址值)，S2是输出脉冲频率，D1是脉冲输出编号，D2是输出旋转方向。比如D4500=10000，D4502=500，那么plc在Y0输出口以500p/s的速度发出10000个脉冲，M0是方向信号，如果D4500中的数值为正，M0是闭合状态表示正转，如果D4500中的数值为负，则M0是OFF状态表示反转。与之相对的还有绝对定位指令DRVA走的绝对位置。