如何防止PLC编程操作导致的异常

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     如何防止plc编程操作导致的异常呢？最好的办法，就是割按钮的输入信号进行互锁，比如，在正常运行情况下，只有停止和急停两个按钮才能起作用，其它的比如手自动切换，自动状态下的一下操作，回零操作等，都应当在程序中屏蔽。目的就是防止工人误操作。
     在运行过程中产生的异常，可以分为两种，一是导致停机，二是仅报警而不停机。比如变频器报警，伺服报警，气缸卡死等等，肯定会触发报警。那么，就应当根据设备的运行情况，对各个元件进行监控。比如，某伺服电机用于搬运工件，正常情况下2秒完成。那么，就需要对这个工序的运行时间进行监控，比如超过2.5秒还未完成，就触发报警。当然，此时间可以设置，以防止误报警。当然，还可以设置触发等级，比如2.5秒未完成仅警告，如果4秒还未完成，就直接触发停机。
     按照结构化编程思想，以上检测功能可以做成单独的功能块，这样就和工艺处理部分实现分离，更方便调试和维护。
如果设备是顺序流程，那么，在处理停机故障时，应当记忆当前的状态。比如，机械手码垛设备，当码垛到某层时，伺服报警或是机械卡死，此时需要处理故障。当故障处理完成后，设备就需要继续码垛。当然，如果没有继续码垛功能也可以，那就需要工人清理工件，重新开始码垛，此设备的实用性可想而知。
     一些对设备影响不大的辅助功能，就可以采用仅报警不停机的方式，比如，散热，润滑等系统。当然，这些辅助系统如果长时间不工作，对设备也会造成致命影响。因此，必须有足够的提示提醒工人处理，只有工人按下故障确认键后，提示信息才消除，保证设备的安全。
     当然，本文说了等于没说，要想写出安全，可靠，高效的PLC程序，不是靠别人说，自己听就能实现的。需要在充分了解操作工艺的前提下，不断的总结，试验，不断的积累才行。PLC也是一门技术，技术只有在不断的犯错，总结，学习中才能提高。单纯的听别人说，是没有任何意义的。