PLC程序中都应该包括哪几类内容？

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一般常规的控制中，plc程序中都应该包括以下几类内容：

1、初始化——用于在PLC上电时设置一些基本参数，比如伺服的原点回归速度，Modbus通讯的波特率等信息，这些都只要执行一次就可以了，所以叫做初始化程序
2、输入输出——输入输出指的是PLC的物理输入输出点和内部的辅助继电器进行一一映射，以方便我们后期修改，或者更换物理连接点，当然实际中不进行映射也没关系。这些程序并不影响PLC的实际运行。
3、报警功能——报警功能是PLC运行过程中必不可少的一部分，通过报警，我们可以监控PLC的运行状态、是否超时、是否出错，伺服的错误，以及进行复位操作等，一段程序的好坏，往往取决于报警程序是否完善、详细。
4、手动程序——手动程序可以通过触摸屏、上位机、外部按钮等操作，对气缸、伺服等各种元器件进行操作，以方便调试和动作测试用，是人机交互的重要组成部分，是必不可少的程序。
5、自动程序——自动程序也就是程序自动执行的部分，可以单循环、也可以一直循环，是自动化控制的核心部分，其写法多种多样，比如常用的STL步进梯形图、SFC流程图、辅助继电器写法、数据寄存器写法等，根据个人习惯和公司要求，进行编写。