车库自动门plc程序设计

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车库自动门的控制要求：
(1)当汽车开到门前时,门自动打并。当汽车过门后,门自动关。
(2)当开门开到上限位I0.3为ON时,门不再打开，开门结束。
(3)当关门关到下限位I0.2为ON时,门不再关闭,关门结束
(4)当汽车处在检测范围人口传感器I0.0和出口传感器I0.1之间的时候,门将不再关闭。
I/O分配如下: 人口传感器I0.0；出口传感器I0.1；下限位I0.2；上限位I0.3；门上升Q0.0；门下降Q0.1。
控制程序如图所示：