在线修改PLC程序，需要注意哪些方面？

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plc程序的在线修改是指程序一边运行，一边修改（就好比一个人一边干活，医生同时给他做手术）是一个凶险极高的活，不但要对PLC有充分的理解，还必须做好充足准备和预案，建议步骤如下：
1、做好修改前的备份，确保出现问题时，能及时恢复。
2、确认工艺需求，要达到的目标。做好术前陈述：可能出现什么哪些问题，需要做好的准备等等。
3、离线设计：画好草图，做好时序分析。资源冲突是最可怕的事情，一旦发生，很难在短时间查到原因。所以，尽可能确认所有涉及的资源没有冲突，尤其是要注意那些被隐含使用的资源（比如，间接寻址）。
4、如果可能，进行离线测试：比如，西门子部分PLC有仿真软件，可以测试一下。
5、在线应用：在线修改或者下载（每种PLC的方法不同，西门子是程序块下载、AB的是单行修改、ABB的以前是单个元素修改）。最好选择风险最小的时机。比如，产线待料时、异常停机时。并通知相关方可能发生的风险，并尽可能做好防范准备。
6、观察功能效果：如果能让生产方配合，将各种情况都测试一遍，则是最好。如果不能，只能等待实际的条件出现（有时候要跟踪几个小时、数天，俗称保驾。当然，如果采用录波软件进行连续记录，工程师就会轻松很多，生产方发现问题后，马上就可以调出当时的状态进行分析，然后进行改进）。注意做好应急预案。
7、确认功能正常后要做好备份，修改记录，书面通知操作人员（如果需要），并进行归档。
来源：iHM工控