两台PLC通信控制如何操作？

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现在国家提倡物联网技术，设备之间要求互联互通互操作，这是今后发展的趋势。今天给各位小伙伴们介绍一下可编程控制器之间的通信联网，要求有多台plc连接起来使用或者由一台计算机与多台PLC组成分布式控制系统。这里我们用FX2N系列中两台PLC之间的通信控制来说明PLC组网的设计。

控制步骤如下：首先用两台FX2N型号的PLC通过RS485通信模块连接成一个N:N型网络结构。然后按下主机的按钮SB01后，与从机连接的指示灯HL11点亮；松开SB01，HL11熄灭；按下从机的按钮SB11后，与主机连接的指示灯HL01点亮；松开SB11，HL01熄灭'，我们把主机中数据寄存器D100（K10）作为从机计数器C1的计数初值。主机的按钮SB02为从机C1的复位按钮，从机按钮SB12为C1的计数信号输入，当按钮SB12输入10次时，C1的输出触点控制主机上的HL02点亮。当主机检测到没有同从机建立好通信时，HL03指示灯亮；从机没有检测到与主机建立好通信时，HL3指示灯亮。

我们知道，现今的PLC都具有强大的网络通信功能，不仅能组建成各种类型的开放式大型工厂自动化网络（CC链接、AS-i网络、PROFIBUS_DP、DeviceNET），这些网络前面已经简单介绍过。还能实现在现场控制的小型数据链接网络（N:N链接、并行链接、计算机链接、I/O链接）。下面我们采用N:N链接的形式实现上述功能要求。N:N链接采用RS485通信方式，PLC内置了专用的通信协议，只要进行相应的硬件接线和PLC的通信设置就可以实现两台PLC之间的通信。

PLC通信网络

设计步骤

步骤一：电路设计

由于是PLC间的通信，其输出控制方式是指示灯，并没有复杂的控制电路。我们把主电路和控制电路绘制在一起。通信的硬件我们采用了FX2N-485-BD模块，直接安装到PLC的基本单元上，PLC与PLC之间用2芯的屏蔽双绞线进行连接。

两台PLC间的通信控制原理图

步骤二：I/O点与地址的分配

主机PLC的I/O地址的分配

X0--------------------------------------------------------------------------------按钮SB01

X1---------------------------------------------------------------------计数器复位按钮SB02

Y0---------------------------------------------------------------------------------HL01

Y1---------------------------------------------------------------------------------HL02

Y7---------------------------------------------------------------------------------HL03

从机PLC的I/O地址的分配

X0---------------------------------------------------------------------------------按钮SB01

X1----------------------------------------------------------------------计数器复位按钮SB02

Y0------------------------------------------------------------------------------------- HL11

Y1------------------------------------------------------------------------------------- HL12

Y7------------------------------------------------------------------------------------- HL13

设备材料表

系统控制我们选用FX2N-16MR-001(其中输入点8点，输出点8点，继电器输出)

PLC---------------------------可编程控制器--------------------------FX2N-16MR-001

QF-----------------------------空气断路器---------------------------DZ47-D25/3P

FU------------------------------熔断器-------------------------------RT18-32/6A

COMM-------------------------通信模块-----------------------------FX2N485-DB

SB--------------------------------按钮--------------------------------LA39-11

HL--------------------------------指示灯----------------------------AD16-22C

步骤三：使用模块：FX2N-485-BD通信模块

FX2N-485-BD通信模块适用于现场控股知道小型数据链接网络（N:N链接、并行链接、计算机链接、I/O链接）应用。该模块使用PLC内部电源，在PLC内部有相应的安装位置和接口。有5个外部接线端子和两个指示灯，其功能是：RDA、RDB RS485通信接收端接线端子，SDA ，SDB RS485通信发送端接线端子，

SG接地端子。SD LED信号发送指示灯，信号发送时高速闪烁；RD LED信号接收指示灯，信号接收时高速闪烁。

三菱通信模块

步骤四：程序设计

在程序中必须对PLC进行相关的参数的设置，主机的参数设置有5个，分别为站点号D8176、从站总数D8177、刷新范围D8178、重试次数D8179以及通信超时D8180.从站的设置参数为D8176.PLC之间的数据交换是通过专用区域的位软元件（512个位）和字软元件（64个字）来实现的。每个站分配有64个内部继电器元件和8个数据寄存器字元件。每个站只能将要传输的数据写入各自规定的区域内，可以读取其他站的数据和位。

（1）主机程序设计

主站分配的64个内部继电器位元件是M1000 至M1063,8个数据寄存器是D0-D7。将按钮SB01,SB02的状态送M1000和M1063，将D100中的数据送D2中，#1从站就能通过通信专用区域取得这些信息，同时主站从#1从站的M1064和M1127就能取得SB11和计数器C1辅助触点的状态，分别送Y0、Y1输出。主站控制程序如下图。

主站控制程序段一

主站控制程序段二

（2）1#从站控制程序设计

1#从站分配的64个内部继电器位元件是M1064至M1127,8个数据寄存器D10至D17，把按钮SB11、计数器C1的状态送M1064和M1127，#0主站就能通过通信专用区域取得这些信息。#1从站通过M1000到M1063取得SB01和计数器C1复位控制状态分别送Y0，C1。从站控制程序如下。

从站控制程序段一

步骤四、运行调试：按下按钮SB01，观察#1从机的Y0情况，按下按钮SB11，观察主机的Y0情况、按下按钮SB02，观察主机的Y2情况，按下按钮SB12十次，观察主机的Y2情况。如果上电后主机与从机上的Y7指示灯亮，说明了什么呢？如何解决？