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用PLC对喷漆机械手进行定位控制电路

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发表于 2019-6-8 08:15:38 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
plc对喷漆机械手进行定位控制是采用步进顺序控制器分步控制的。
◆步进顺序控制器的图形符号

图形符号             功能
用PLC对喷漆机械手进行定位控制电路               R7内部继电器为步进顺序控制器的第一个线圈
用PLC对喷漆机械手进行定位控制电路               R8-R14是步进顺序控制器的后续七个继电器线圈
用PLC对喷漆机械手进行定位控制电路               步进顺序控制器的常开触头,瞬时动作              
用PLC对喷漆机械手进行定位控制电路               步进顺序控制器的常闭触头,瞬时动作

用PLC对喷漆机械手进行定位控制电路
图1  喷漆机械手的定位控制电路的原理图

用PLC对喷漆机械手进行定位控制电路
图2  喷漆机械手的定位控制电路的梯形图

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