西门子S7系列PLC程序执行过程

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首先得清楚S7系列plc程序执行的过程，如下图所示。

• PLC得电或由STOP模式切换到RUN模式时，CPU起动，同时清除没有保持功能的位存储器、定时器、计数器，清除中断堆栈和块堆栈的内容，复位保存的硬件中断等。
• 执行“系统起动组织块”OB100，该组织块可以自定义编程，实现一些初始化的工作；
• 系统进入周期扫描，并起动循环时间监控；
• CPU将输出过程映像区的数据写入输出模块；
• 读取输入模块的状态，并写入输入过程映像区；
• CPU调用OB1，执行用户程序，期间，根据需要可调用其他逻辑块（FB、SFB、FC及SFC），来实现控制任务；
• 在循环结束时，操作系统执行所有挂起的任务，例如下载和删除块、接收和发送全局数据等；
• CPU重新启动循环时间监控，开始新的循环；
  

9、在执行用户程序的过程中，如果有中断事件发生，当前执行的块将暂停执行，转而执行相应的组织块，来响应中断。该组织块执行完成后，之前被暂停的块将从中断的地方继续开始执行。OB1具有很低的优先级，除了OB90外，所有的组织块都能中断OB1。