用什么仪器和电路可以检测电机是否在转，并且将转动的信号传到PLC

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用什么仪器和电路可以检测电机是否在转，首先你得看电机用什么驱动，比如变频器、步进驱动器、伺服驱动器或者直接电源驱动，如果是带驱动器控制的，我们可以在驱动上观察电机是否在转动，电机的运行状态，运行(正转、反转)、停机、故障、运行频率、输出转矩、电压、电流等信号状态都可以以开关量、模拟量、通信的方式反馈回PLC中。

如果是电源直接驱动电机运行，我们可以通过在电机轴安装编码器或者旋转感应开关(接近开关或者光电)获取电机的实时转速，安装电流传感器检测电机的电流，这些都可以判断检测电机是否在转，如何将这些数据信号传到PLC中，编码器或者接近开关的脉冲数可以通过PLC的高速计数器来得到，通过计算转换成转速信号，电流信号通过电流变送器得到标准信号接入PLC的AD模块可计算出电机的电流。最简单的控制电机运行的接触器，我们可以从它的辅助触点得到它的开关信号传送到PLC中。
就这两种情况，前者因为带有驱动装置，对电机的数据监控可以很方便的获取，后者需要我们自己添加一些传感器去采集电机的信号，才能传到PLC中。

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