进给伺服驱动器维修常见故障的处理方式

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进给伺服器维修的故障报警现象有3种：一是利用软件诊断程序在CRT上显示报警信息；二是利用伺服系统上的硬件（如发光二极管、熔断器等）显示报警；三是没有任何报警指示。

伺服器维修软件报警形式。现代伺服器系统都具有对进给系统进行监视、报警的能力。在CRT上显示进给伺服驱动器的报警信号大致可分为3类。①伺服进给系统出错报警：这类报警的起因，大多是速度控制单元方面的故障引起的，或是主控制印制线路板内与位置控制或伺服信号有关部分的故障。②检测出错报警：它是指检测元件（测速发电机、旋转变压器或脉冲编码器）或检测信号方面引起的故障。③过热报警。

伺服器维修硬件报警形式。硬件报警包括速度单元上的报警指示灯和熔丝熔断以及各种保护用的开关跳开等报警。报警指示灯的含义随速度控制单元设计上的差异也有所不同。

伺服器维修电流报警：此时多为速度控制单元上的功率驱动模块损坏。检查方法是在切断电源的情况，用用表测量模块集电极和发射极之间的阻值，与正常值相比较，以确认该模块是否损坏。

伺服器维修高电压报警：原因是由于输入的交流电源电压超过了额定值的10%，或是电动机的绝缘能力下降，或是速度控制单元的印制线路板接触不良。

伺服器维修电压过低报警：由于输入电压低于额定值的85％或是电源连接不良引起的。

伺服器维修速度反馈断线报警：多是由伺服电动机的速度或位置反馈线不良或连接器接触不良引起的。

伺服器维修保护开关动作：此时应首先分清是何种保护开关动作，然后再采取相应的措施解决。如伺服单元上热继电器动作，应先检查热继电器的设定是否有误，然后再检查机床工作时的切削条件是否太苛刻或机床摩擦力矩是否太大。

伺服器维修过载报警：造成过载报警的原因有机械负载不正常．或是速度控制单元上电动机电流的上限值设定得太低。

伺服器维修无报警显示的故障。这类故障多以机床处于不正常运动状态的形式出现，故障的根源却在进给驱动系统。

伺服器维修机床失控：由于伺服电动机内检测元件的反馈信号接反或元件故障本身造成的。

伺服器维修机床振动：此时应首先确认振动周期与进给速度是否成比例变化。如果成比例变化，则产生振动的原因是机床、电动机、检测器不良．或是系统差补精度差．检测增益太高；如果不成比例，且大致固定时．则大都是因为与位置控制有关的系统参数设定错误，速度控制单元上短接棒设定错误或增益电位器调整不好，以及速度控制单元的印制线路板不好。

伺服器维修机床过冲：数控系统的参数（快速移动时间常数）设定得太小或速度控制单元上的速度增益设定太低都会引起机床过冲．另外．如果电动机和进给丝杠间的刚性太差，如间隙太大或传动带的张力调整不好也会造成此故障。

伺服器维修机床在快速移动时振动或冲击：原因是伺服电动机内的测速发电机电刷接触不良。