Modbus通讯项目案例

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1.案例背景：一套以西门子S7_1200plc作为控制器的控制系统（带hmi面板），与一套加湿器控制系统（单片机）进行Modbus RTU通讯，读取和写入加湿器数据，并通过控制面板进行显示和设置加湿器参数，以及通过HMI面板手动控制加湿机的充水、排水、加湿和停机。（与除湿机的通讯只是该项目中的一部分，这里只介绍与加湿机的通讯部分，其他控制部分未说明）加湿器的参数如下图
2. 硬件及软件需求
硬件：CPU 1215C AC/DC/Rly（订货号：6ES7 215-1BG40-0XB0）
      CM 1241 (RS422/485)（订货号：6ES7 241-1CH32-0XB0）
HMI面板KTP1200 Basic PN（订货号：6AV2 123-2MB03-0AX0）
      屏蔽电缆（用于通讯）

注：本项目采用RS485接线方法， 3号针脚--RS485信号 B(+) ；8号针脚--RS485信号A(-)；5号针脚--接屏蔽等电位点。
软件：博途V15（或其他）
3 硬件组态
①通讯模块组态：设置好传输率=9.6Kbps、奇偶校验、数据位和停止位，其它保持默认。
启用PLC系统时钟


②设备和网络组态：添加HMI面板，并组态网络连接。
4.数据发送和接受缓冲区设置
①根据加湿机系统的点数表找到需要的参数，加湿机的点数表需提供地址、变量名、功能码、数据类型等，本项目需用到的参数我已飘绿并进行了标注说明。下面介绍如何使用这些变量。




②创建数据发送和接收缓冲区
在软件中单独创建一个DB数据块，用来作为数据发送和接收的缓冲区。

5 软件编程
①　创建一个FB数据块作为Modbus通讯程序块，然后在Main[OB1]组织块中调用该程序块。
②　调用MB_COMM_LOAD指令，会自动生成背景数据块。对每个通讯端口进行组态。

程序快几个主要端口引脚组态说明：
REQ：连接系统时钟的首次循环变量地址%M1.0 (FirstScan(1))。
PORT：连接通信的通信模块的硬件标识符，在PLC变量表里的系统变量里找到。
MB_DB:连接参数在这里必须与 Modbus_Master的MB_DB参数相连。
波特率BAUD、奇偶校验PARITY和前面设置一样。
调用Modbus_Master指令
MB_ADDR:加湿机从站地址为1。
DTAA_ADDR:数据起始地址
DATA_LEN:访问的数据位数或字的个数
DATA_PTR:在前面建立的数据发送接收缓冲区，在这里将用到。表示指向要进行数据写入或数据读取的标记或数据块地址。

5.HMI画面组态
（1）创建一个加湿机参数画面“加湿机参数”
（2）设计编辑画面
（3）变量链接
注：PLC的变量一定与加湿机的变量地址对应好。


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THE END
本文转载自：西门子工业技术论坛