关于MODBUS通讯轮询

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最近做个小项目，1200带10个变频器，采用MODBUS通信方式，由于每个变频器除控制起停以外，还要读取，电压、电流、状态等参数，因此数据量也不小，而MODBUS通信只能做轮询，所以写参数的时候会有延迟，轮询时间超过1S估计客户很难接受，所以考虑尽可能缩短轮询时间，从网上查了一些资料，总结一下思路吧。

• 采用类似于步进的方式，用MB_COMM_LOAD的done引脚作为开始步进标志位，利用MB_COMM_MASTER的done和error引脚做步进标志。
• 在第1条轮询的基础上，采用读或写连续地址，减少master功能块的数量，此种方法受功能码的限制，以本次项目为例说明，本项目控制的变频器，写报文为06H功能码，读为03H功能码（据了解设备厂家很少支持所有的功能码，可能跟芯片价格有关，再者编程工作量也比较大），06H功能码数据长度为1个WORD不能写到连续多个地址，03H可以读多个连续地址，写的不可避免要增加工作量。
• 利用FB多重背景和间接寻址来做，将MB通信块放入FB选择多重背景，LOAD功能块可以建立常量，MASTER功能块引脚MB_ADDR、MODE、DATA_ADDR、DATA_LEN、DATA_PTR分别建立到STRUCT数组里面，利用数组索引，给这些参数赋不同的值，从而读或写MB数据，本次项目中DATA_PTR长度不同，STRUCT数组是统一的数据长度，定义接收数据长度时，我按我需要的最长4个WORD定义的，由于写只能是1WORD所以可能会有问题，后来实测我只写到第一个WORD即可写过去，不知道这样做会不会有问题，目前运行正常。
• 利用串口服务器或者类似设备转为TCP通信，串口服务器据说可以自动轮询，效果无法用数据表达，数据量大有条件可以使用。