怎样维修Lenze伦茨伺服驱动器？lenze9400伺服驱动器维修实例

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Lenze9400系列伺服器上市的时间不长，但也进入了维修期。抱着修9300伺服器的经验，去修9400伺服器的时候，最初肯定找不着方向。但设备这东西，不管他多么复杂，终归还是怕推敲和研究，几番摸索和折腾以后，发觉维修lenze9400也没有那么可怕。
   Lenze9400系列最显著的变化就是模块接口化了。伦茨公司的这一款产品，对应不同的模块+不同的软件包，可以适应不同的应用场景。说白了，lenze想得很周到，客户想怎么玩都可以！维修的难点在于，现在公开资料少，且公开的资料多半是浅显的调试资料。模块接口这东西，欧美最新的产品，大抵相同，比如ct艾默生的sp系列，派克,汉尼汾伺服系列。可以二次开发的工控产品，应用是很大的学问，能维修得好不见得你玩得转应用。应用程序叫二次开发，离不开厂家的技术支持。
硬件维修我戏称是替人消灾，完全靠自己琢磨，硬件问题，厂家有时也无法解释。
这不，也是9月份的时候，客户送来一台e94amhe系列高性能伺服器，客户说是输出过流，马达震动。我打开一看，很显然客户已经在别的公司修过了。马达震动嘛，首先想到的肯定是输出不平衡，然后才是电流检测不平衡；然后再主控板。程序造成输出缺相的事，几乎不用考虑，变频器发展至今，经过这么多年的技术发展，基础程序已经相当稳定了。上个维修单位思路和我相同，把六个驱动桥臂的电路几乎翻了个底朝天，问题依旧。三个霍尔传感器看来也做动态监测，肯定也没问题。既然人家已经走完了这两步，我也没必要再去研究一番。我的思路是：1.跳过以光耦为界的驱动找问题，六个桥臂从处理器出来的地方单独触发；2.把电流传感器的反馈电路跟到控制芯片的引足上，再进行测试；3.采用模拟测试通路的办法，外接假负载测试伺服器输出通路。

lenze9400伺服器维修现场
    前两个办法验证完，一切正常。连接编码器，连接假负载，模拟测试输出电压正常，电流也均匀。这下找不出问题了，怀疑编码器线或连线有问题，让电气主管把驱动马达和连接线发过来测试。果然，只要一启动，马达就震动！正常情况下马达在零速时，应该锁定并静止。但这台伺服器零速震动过大，电机发烫，几分钟后电流过载跳闸。试着减小电流增益，零速可以静止，但启动就告警过载。将参数设置开环试运行，开环运行马达正常。
   走了一圈又回到原点，但我可以确定伺服控制器硬件是好的。和客户沟通了一番，决定去现场看看。现场还有一条老马达线，更换故障马达时留下的。研究了半天发现相位相同，又让电工找来原来马达，原来马达铭牌不在，没法比较了。
最后只好连上马达，先测试开环。运行正常，然后锁紧连轴器，恢复闭环运行，居然正常了！反复试了几次，松开连轴器，让电机自由运动，启动就抖动；锁紧连轴器，让马达处在带载的状态下，启动一切正常！
   这下懵逼了！
我见过伺服器刚度设置过大零速震动的，也见过匹配不正常造成零速震动的，还没见过不带负载零速震动造成过载的！但确确实实伺服器已经正常了！
   写这篇文字是时候，这台伺服器已经运行一个多月了，很明显这是一个应用上的问题，让我们进行了误判。如我所说，关于应用，是另外一个课程，显然lenze的参数匹配是正常的，但为什么需要带载才能零速锁定正常，我到现在还是没搞懂！这个设备是德国货，欢迎这个品牌的应用工程师出来探讨。

试机现场，这个lenze属于共母线的，三台伺服共用一个整流模块。

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