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机械人员维修主轴箱,电气人员拆除了第二测量系统的编码器,等机械人员处理好异响后,电气人员装上编码器后启动机器运行了一个班后840D数控系统出现25000主轴编码器硬件出错。故障检查:1. 编码器连轴器转动扭曲,再拆下编码器发现,编码器轴已经咬死。
2. 为了生产那就先屏蔽该编器吧,将MD30200改为:1,MD30240的【1】改为:0,MD14512的值从1F,改为:F,
3. MDA方式 运行测试:S40 M03,机器运行正常,此时编码器的插头是拔掉的;
4. 当我将转速从S40 改为S70时问题来了,主轴编码器运行一会儿又出现25000报警;
5. 想想不应该,这和转速没关系呀,我拿来拆下的编码器看了下,将编码器轴向外拉了下,编码器居然可转动自由了,我又装上了编码器,发现轴怎么长出来了,是机械人员轴没装到位,导致电气人员装上后编码器轴咬死,好吧那就把轴归位,装好编码器,此时我并没有将屏蔽的值改回,编码器插头插好,开机用S70的速度进行,运行了一个小时没有出现报警。难道是那根悬空的编码器插头,受电机的磁场干扰,导致编码器25000硬件出错,插头靠电机很近。
6. 接着我又把编码器屏蔽的值恢复测试,结果也没有问题了。
总结:通过这次维修,我们要注意细节,不能死弄,不是编码器装上去就了事了,不然机器会赽修赽坏,还有就是编码器的屏蔽线我们保证可靠。
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