FANUC机器人和西门子1200PLC使用PROFINET通信故障总结

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FANUC机器人型号：M-900iB 360 SIEMENS plc型号：1215C DC/DC/DC
通信方式：PROFINET IO
西门子plc一侧组态通信网络，FANUC机器人的GSD文件导入后，组态机器人的IP地址和设备名称；
同时FANUC机器人一侧配置示教器上PROFINET的IP地址和设备名称，最后在西门子PLC一侧使用DEVICESTATES指令来诊断通信的状态。
测试：发现通信诊断异常，但是IO信号却可以正常发送和接收，原因未知。
开始查找原因，IP地址配置均是正确的，FANUC机器人的设备名称检查发现：西门子PLC一侧为Robot，而机器人示教器上为robot，会不会是因为名称区分大小写导致的呢？
于是，我们把名称统一改为小写的robot，再次编译下载程序后，通信显示正常了。
反思：PROFINET通讯依靠的不是IP地址，而是通过唯一的“设备名称”来识别彼此的！