电工学习网

 找回密码
 立即注册
查看: 619|回复: 0

西门子1214C连接KUKA机器人通讯失败之解决方法

[复制链接]
发表于 2020-6-24 21:12:39 | 显示全部楼层 |阅读模式
今天拿了1214C的plc连接KUKA,出现连接下位组件错误,错误截图如下:
6372860296243889655726933.jpg

这种错误表示PLC没有连上KUKA机器人,我首先检查了KUKA端的配置,通过的是PROFINET连接,所以打开workvisual软件,查看通讯配置一栏,设备名称,I/O点数量,以及更新时间延时等参数。
6372860333215949541809564.jpg

随后检查了博图这边对机器人地址,I/0点位配置情况
6372860343552370655032007.jpg

来来回回,我检查了三遍,确认没有问题,但是报错依旧,PLC、断电重启,但是结果还是一样。心里纳闷了,明明显示的是组件错误,那不就是我通讯配置原因吗,但通讯配置经检查没有问题,于是又确认了GSD文件版本,以及KUKA设备版本,还是没有发现任何问题。
这时心想,可能是我查的方向有问题,如果先把配置原因放一放呢,会不会是我没想到的地方出了问题。于是我打开电柜的门,看到了一台西门子1500的PLC,似乎感觉到问题所在了,因为1500也通过PN连接了KUKA,所以存在冲突!
为了证明我的猜想,我拔掉了1500的网线,PLC的红灯立马停止了闪烁。
一次小小的故障,花了接近1小时左右的时间,分享给大家,也希望大家给予意见反馈,因为我的理解可能存在误区。
来源:西门子工业技术论坛

回复

使用道具 举报

|电工学习网 ( )

GMT+8, 2020-12-2 20:19

Powered by © 2011-2020 www.diangon.com 版权所有 免责声明 不良信息举报

技术驱动未来! 电工学习网—专业电工基础知识电工技术学习网站。

栏目导航: 工控家园 | 三菱plc | 西门子plc | 欧姆龙plc | plc视频教程

快速回复 返回顶部 返回列表