机械手调试

admin

最近出货了三台立式VS机械手，过程挺有意思的，前期我们做过好多台，只要按现有的BOM表发料装配制作就可以，发单的时候发现，之前用的高柔6芯屏蔽线没有库存了，这是编码器要用的，然后我要求购买，我老大为了省钱，自做主张，用之前在库的组合线缆代替，把里面线芯全部剥开使用，这样里面屏蔽层也破坏了。VS机械手行程有800mm，大小臂总长达1米，编码器线长达3m多。不知道大家有没了解过，有点笨重

好不容易装好一台，连上电控箱，上电，设定好参数，在跑的过程中总是报警停机，查报警代码，编码器线通信异常，第一台还好，能上电跑下，后面两台装好上电，驱动器直接报错，不能运行，开始以为是驱动板问题，更换好不容易解决了上电就报警问题，但是后面跑起来时，没一会儿就报警停机了，编码器通讯异常导致。我们意识到问题的严重性，本来计划明天出货，果断取消，编码器屏蔽线没了受干扰太大影响正常使用，出去也是个雷。我们决定拆机把编码器线全部换成高柔屏蔽的，第二天加班加点换好了两台，果然正常了，跑起来编码器异常问题再没出现过。这事情告诉我们屏蔽线的重要性，尤其线越长通讯越容易受干扰，不能为了省钱报有侥幸，结果反增加更多的人力，物力的浪费，不知道我老大现在对这件事怎么想的。

太阳雨lar

这事想都想得到会有干扰了，你们领导肯定独得很，现在想得恐拍是想把知情的都干掉吧