加工中心840D系统加工过程中主轴停转的一瞬间出现21612报警

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维修一台加工中心840D系统。

故障现象：在加工过程中主轴停转的一瞬间出现21612报警，同时伴有3000急停报警。

报警分析：清除报警后，手转主轴并未发现异常重新启动主轴正常，检查外围线路都正常，根据手册查找21612报警内容，通道1轴S1/SP1VDI值号“伺服使能”位移时被复位，监控相应的接口信号DB36.DBX2.1

DB36.DBX21.7 DB36.DBX93.7 DB36.DBX93.5发现在主轴停止的瞬间伺服使能，脉冲使能，驱动信号使能脉冲，都被复位，主轴自由停止。交换了主轴模块后故障依旧存在，后又交换电源模块后未再出现报警，判断应该是电源模块故障导致该报警产生。

替换法是较常见的判断维修的方法，但需要有相同型号的硬件做替换，替换检测要注意一点，首先要判断准是否由外部因素引起的硬件故障，这点很重要，因为如果不能判断好这一点，更替了硬件容易损坏替换的硬件，这样就损失大了。