哪年美国提出可编程控制器概念

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美国数字设备公司发明plc
发展历史
1968年美国通用汽车公司提出取代继电器控制装置的要求；
1969 年，美国数字设备公司研制出了第一台可编程逻辑控制器PDP—14 ，在美国通用汽车公司的生产线上试用成功，首次采用程序化的手段应用于电气控制，这是第一代可编程逻辑控制器，称Programmable Logic Controller，简称PLC，是世界上公认的第一台PLC。
1969年，美国研制出世界第一台PDP-14；
1971年，日本研制出第一台dcs-8；
1973年，德国西门子公司（SIEMENS）研制出欧洲第一台PLC，型号为SIMATIC S4；
1974年，中国研制出第一台PLC，1977年开始工业应用。